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9.5.1
Objekt 6000h Operating Parameters
Bit
15...12
Name
msp1...msp4
Defaultwert
0
Implementiert
Nein
Tabelle 22: Operating parameter, bit-kodiert
Cs: Code sequence
Md: Measuring direction
md=0
Sensor
0
9.5.2
Objekt 6003h Preset Value
8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten
11...5
4
r
hsfc
0
0
-
Nein
Nur für rotierende Drehgeber relevant.
Das Bit „md" legt die Zählrichtung fest und invertiert den aktuellen Mess-
wert.
Da das Objekt 6004h nur positive Werte annehmen kann, ist dieses bei
gesetztem „md"-Bit immer 0.
HINWEIS!
Möchte Sie Zählrichtung ändern, ist zuvor ein vorhande-
ner Preset zu löschen (siehe 4006h). Einen vorhandenen
Preset erkennen Sie, wenn das Objekt 6509h ungleich 0
ist.
reflector
+(50m)
Der Preset wird wie folgt verrechnet:
• Distanz
= Distanz
offset
• Distanz
= Distanz
out
Die Eingabe des Preset erfolgt in der Einheit mm.
REGEL: Die Differenz zwischen Preset und gemessenem Wert darf nicht
größer als 300000 mm sein.
Ist die Eingabe des Preset gleich 0, wird die aktuelle Distanz zu null gesetzt
(Distanz
= -Distanz
offset
EtherCAT®-Schnittstelle
3
2
md
sfc
0
0
Ja
Nein
md=1
Sensor
0
– Distanz
preset
mess
+ Distanz
mess
offset
).
mess
1
0
cdc
cs
0
0
Nein
Nein
reflector
-(50m)
65
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