Inhaltsverzeichnis - SICK ATM60 Inbetriebnahmeanleitung

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis .......................................................................................................................1
Änderungsübersicht ...................................................................................................................6
1 Einleitung ..................................................................................................................7
1.1 Verwendung dieser Inbetriebnahmeanleitung ............................................................7
1.2 Dokumentation............................................................................................................7
1.3 Definition der Symbole, die im Dokument verwendet werden ....................................7
1.4 Konformität .................................................................................................................7
1.4.1 Profibus.......................................................................................................................7
1.4.2 European Union Directive Compliance.......................................................................7
2 Bezeichnungen und Abkürzungen..........................................................................9
2.1 Profibus DP-spezifisch................................................................................................9
2.2 Datentypen-Spezifikationen........................................................................................9
2.3 Encoderspezifisch.....................................................................................................10
3 Sicherheitshinweise ...............................................................................................12
3.1 Verantwortlichkeit des Inbetriebnehmers..................................................................12
3.2 Gültigkeit und Anwendung........................................................................................12
3.3 Autorisierte Anwender ..............................................................................................13
3.4 Sicherheitsrichtlinien und Personenschutz ...............................................................13
3.5 Encoder Sicherheitshinweise für Installation, Betrieb und Wartung .........................14
4 Einleitung ................................................................................................................15
4.1 Profibus Normierung.................................................................................................15
4.2 Profibus DP...............................................................................................................15
4.2.1 Kommunikations-Protokoll DP-V0 ............................................................................16
4.3 Physikalische Profibus Netzwerk Verbindung ..........................................................17
4.3.1 Netzwerk-Topologie..................................................................................................17
4.3.2 RS 485 Übertragungs Technologie ..........................................................................18
4.3.3 Installationshinweise zu RS-485...............................................................................18
4.3.4 Profibus-Verkabelung für RS-485.............................................................................19
4.3.5 Kabelschirmung ........................................................................................................20
4.4 Geräteprofile .............................................................................................................20
4.5 Weitere Informationen ..............................................................................................21
5 Betriebsarten der Encoder.....................................................................................22
5.1 Zyklische Daten Übertragung ...................................................................................22
5.1.1 Parametrierung .........................................................................................................22
5.1.2 Konfiguration.............................................................................................................22
5.1.3 I/O-Datenübertragung...............................................................................................22
5.2 Spezifikation der Encoderdaten................................................................................22
6 Encoder-Parameter / -Attribute..............................................................................23
6.1 Allgemeine Bedingungen zur Verwendung der Skalierungsfunktion ........................23
6.1.1 Spezifikation für den Gebrauch des Encoders im "Continuous-Mode".....................23
6.1.2 Fall a) Skalierungsfunktion ohne Beschränkung auf den Messbereich (mit Offset) .23
6.1.3 Fall b) Angepasste Skalierfunktionen (ohne Offset) .................................................24
6.2 Datenspeicherung.....................................................................................................26
6.3 Encoder-Attribute / -Parameter.................................................................................26
6.3.1 Grundlegende Erklärungen.......................................................................................26
Jan 2005 ATM60 / ATM90 / KHK53
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