SICK ATM60 Inbetriebnahmeanleitung Seite 27

kundenseitige Wertvorgabe
CPR
(x1)
1.000
(x1)
1.000
(x1)
(8.192.000-1)...
1.000
(*1)
Wert ist nicht 2
Beispiele für die Umwandlung in einen skalierten Positionswert:
•
physikalischer Positionswert (Pos_Phy): >>67.108.863<< (max. Wert)
Pos_Scal = (Pos_Phy x ScF) % CMR_a
(B1)
Pos_Scal = (67.108.863 x 1/2 ) % 16.777.216 = 16.777.215
(B2)
Pos_Scal = (67.108.863 x [2.730 / 8.192] ) % 22.364.160 = 22.364.159
Das bedeutet, dass der max. physikalische Positionswert, den der Encoder unterstützt, auch mit
dem max. Wert innerhalb des skalierten Messbereiches korrespondiert.
Um einen rotativen Encoder im 'Endlos-Mode' zu betreiben (sog. Rundachse),
muss CMR ein Vielfaches (R = 2
folgt geräteseitig eine automatische Anpassung des Faktors 'R' zum nächst mög-
lichen niedrigeren Wert.
Faktor R (N = 0, 1, ..., 13) ist begrenzt auf 8192 (max. Anzahl Umdrehungen).
Jan 2005
geräteseitig angepasste Werte
CMR
67.108.864
67.108.863...
8.192.000
4.096.000
N
, somit ergibt der Skalierungsfaktor nie ein ganzzahliges Ergebnis.
ATM60 / ATM90 / KHK53
CPR CMR
1.000 8.192.000
1.000 8.192.000
1.000 4.096.000
N
) basierend auf Parameter 'CPR' sein. Es er-
Encoder-Parameter / -Attribute
ScF
1/n (*)
1/n (*)
1/n (*)
N
R = 2
13
2
13
2
12
2
25