Einleitung; Profibus Normierung; Profibus Dp; Figure 4-1: Protokoll Architektur - Sick Atm60 Inbetriebnahmeanleitung

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Einleitung

4.1

Profibus Normierung

Profibus basiert auf bekannten internationalen Standards. Die Protokoll-Architektur orientiert
sich am ISO/OSI Schichten-Modell. Seit dem Jahr 2000 ist Profibus spezifiziert in der IEC
61158 Typ 3 und IEC 61784. IEC 61158 Typ 3 beinhaltet den gesamten Bereich von Profibus,
bestehend aus den Versionen DP-V0, DP-V1 und DP-V2. IEC 61784 spezifiziert die Eigen-
schaften der Kommunikationsfamilie CPF 3, unter der die unter Profibus eingesetzten Profile
zusammengefasst sind.
Profibus erreichte die nationale Standardisierung 1993 durch DIN 19245, Teil 1-3 und die euro-
paweite Standardisierung 1996 durch EN 50170.
Die Profibus Familie besteht aus drei kompatiblen Versionen (DP, PA, FMS). Alle drei Versio-
nen verwenden ein gleichartiges Protokoll für den Bus Zugriff. Dieses Protokoll ist über Schicht
2 im OSI Referenzmodell eingebunden. Es schließt auch Datensicherheit und die Behandlung
der Übertragungsprotokolle und -telegramme ein. Die Versionen 'DP' and 'FMS' verwenden
auch die gleiche Übertragungstechnologie, die über Schicht 1 eingebunden ist.
User
Application
(7)
(3)-(6)
Data Link
(2)
Physical
(1)
Figure 4–1: Protokoll Architektur
4.2

Profibus DP

Diese Version ist für die Hochgeschwindigkeits-Datenkommunikation auf Geräteebene vorge-
sehen. Zentrale Steuerungseinheiten (z.B. SPSen/PCs) kommunizieren hierbei mit ihren verteil-
ten Feldgeräten (Ein/Ausgabeeinheiten, Antriebe, Encoder, etc.) über eine serielle spezielle
Hochgeschwindigkeits-Verbindung.
Profibus DP verwendet Schicht 1, Schicht 2 und die Benutzerschicht (User Interface). Der
DDLM bietet der Benutzerschicht einfachen Zugriff auf Schicht 2. Die Funktionen der Anwen-
dung sind in diesem Teil der Schnittstelle festgelegt.
Profibus DP verwendet nur einen Teil der Dienste von Schicht 2. Diese Dienste werden über
Dienstzugriffs-Punkte (Service Access Points – SAPs) von Schicht 2 durch höhere Schichten
aufgerufen (Benutzerschicht – User Interface). Bei Profibus DP ist jedem Dienstzugriffs- Punkt
(SAP) eine genau definierte Funktion zugewiesen.
Jan 2005
Application Profiles
Application Profiles
FMS
Fieldbus Data Link (FDL)
RS-485 / Fiber Optic
EN 50 170 und PROFIBUS Richtlinien
ATM60 / ATM90 / KHK53
DP-Funktionen
DP-Grundfunktionen
IEC Interface
IEC 1158-2
PROFIBUS Profile
Einleitung
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