BESCHALTUNGSVORSCHLÄGE
7.3 Direkte Abschaltung durch Sicherhheitsbaustein mit Testimpulsen
S1
S2
auf
zu
Sicherheitsbaustein
Quittung
Abbildung 4:
Direkte Abschaltung durch Sicherhheitsbaustein mit Testimpulsen
Bei Betätigung des Not-Halt-Gerätes, z.B. durch Schutztür, werden die Freigabepfade des Sicher-
heitsbausteins unterbrochen. Dies führt zur Wegnahme der STO-Signale (STO1+ und STO2+) und
somit zur Energieabschaltung des Antriebs. Der Sicherheitsbaustein führt über Testsignale (OSSD)
eine Konsistenzprüfung aller Signalpfade durch.
32
Feldbus
Sicherheitsteil
Klemmleiste X2B
Modul Typ1
STO1+
STO1-
STO2+
STO2-
SBC1+
SBC1-
SBC2+
SBC2-
Status STO
Status SBC
B+ B- T1 T2
X4A
X4B
X4C
Diagnose
Steuerteil
Leistungsteil
X1A
U V W PE
M
Feldbus
X2A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16