6.3 Die Kamera einrichten
Die Web GUI des rc_visard ist eine webbasierte Benutzeroberfläche, die für Test-, Kalibrierungs- und Konfigurati-
onszwecke eingesetzt wird. Über Registerkarten im oberen Abschnitt der Seite kann auf individuelle Module zuge-
griffen werden. Weitere Informationen zu den einzelnen Parametern der Web GUI lassen sich über die jeweils
daneben angezeigte Schaltfläche „Info" aufrufen.
Bei Erstgebrauch ist die im Rob-Set enthaltene Lizenz (BoxPick oder ItemPick) zu aktivieren, siehe Kap. "Die Lizenz
aktivieren".
6.3.1 Die Kamera auf die Szene einstellen
4 Im Web GUI das Kamerabild unter Kamera prüfen. In der Regel liefert der Automatikmodus optimale Bilder.
Darauf achten, dass die Bilder in ausreichendem Kontrast dargestellt werden.
Beispiele bzgl. der Belichtung
Bild unterbelichtet
6.3.2 Sichtfeld einstellen
Im Allgemeinen wird empfohlen mit den Default Werten zu arbeiten.
4 Sichtfeld einstellen unter Tiefenbild.
Beispiele für die Einstellung vom Tiefenbild
Zu viele schwarze Felder
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Ergebnis des Automatikmodus
Bild überbelichtet
Schwarze Felder ausreichend
reduziert
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