schmalz 3D-R Schnellstartanleitung Seite 35

6.6 カメラ補正
ロボットをカメラの視野と同期させるには、システムを補正する必要があります。
周囲の照明は、補正の結果に大きく影響します。必要に応じて周囲のライティングを最適化します。
カメラの補正のためには、その領域を最適に
露出させる必要があります。
CAPの補正板の黒い表面に 緑のフック が表
示されるように最適化をしてください。
カメラが静止しているか、ロボットに取り付けられているかに応じて、以下のようにしてください：
選択肢: カメラが静止している
1. 補正板をロボットの縁にねじ込みます。この目的のために、補正板に開けた穴を使用します。
2. 補正板を揃えます。
3. URメニューのプログラム→rc ハンドアイ補正 で補正を開始し、「開始」を押します。
キャップは4つのステップで補正中の手順の誘導を行います。キャップの指示に従ってください。
注意! ロボットアームの突然の動きによる衝突や破砕の危険性。緊急停止が常に利用可能であることを確認してく
ださい。
補正板上のライブ画像に表示される緑色のマーキングに注意してください。緑色のマーキングが出れば最適な結果
となります。
4. 結果を保存するには: 「補正結果を保存する」
5. ロボットの縁から補正板を取り外し、パッドを取り付け (> 章を参照してください グリップシステム, ページ 27)を
準備します。
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