schmalz 3D-R Schnellstartanleitung Seite 28

6. 選択ガイド（5.3 章）に従って、吸引パッドを選択し
て取り付けます。
7. フランジアダプターとカメラホルダーを正しい位置
（PokaYoke円筒ピン6×40）に、M6×30のネジ4本で
ロボットアームに固定します。
8. PokaYokeのマークを見ながら、ECBPiをロボットア
ームのフランジアダプタにスライドさせます
本のねじピン(M5x16)でECBPiを半径方向にそれぞれ
0,6 Nmで固定します
5.3 吸引機選択ツール
SPB1-30-ED
10.01.06.04530
ダンボール箱や平らで粗い面の把持
を行う場合。
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。三
。
FSG-32-HT1
10.01.06.01241
丸い部品や傾いた部品の把持を行う
場合。
凸凹が少なく、繊細な表面に適した
素材です。
1
1
フランジアダプ
タプレート
2
FSGA-14-HT1
10.01.06.00932
小型の部品や吸引面に。
凸凹が少なく、繊細な表面に適した
素材です。
3
2
4
3x ねじピン M5x16
JA · 30.30.01.02422 · 00 · 06/20