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schmalz 3D-R Schnellstartanleitung Seite 31

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5. Ecbpiケーブルをロボットアームに接続します。
6  使用開始
6.1  カメラ/プロジェクターユニットの動作
rc_visardは、デバイスをコンピュータ・ネットワークに接続するためのギガビット・イーサネット・インターフェース
を提供します。デバイスとの通信はすべてこのインターフェースを介して行われます。
1. rcdiscover-gui.exe (USBメモリに入っているか、
https://github.com/roboception/rcdiscover/releases)からダウンロードしたもの)を開きます。
ð 起動後、カメラの名前、シリアル番号、現在のIPアドレス、固有のMACアドレスが表示されます。
ð カメラが接続されている場合は、「接続可能」の欄にチェックが入っています。
2. 「接続可能」欄のrcdiscoverにXまたは「信号なし」が表示される場合は、次の手順を実行します:
WindowsでのPC IPの照会または固定の設定を行う: コントロールパネル→ネットワークとインターネット→ネッ
トワークと共有センター→LAN接続→プロパティ→インターネットプロトコルバージョン4→
IPアドレス(例:192.168.0.20)およびサブネットマスク(例:255.255.255.0)を設定
OKを押して確認
し rcdiscover-gui の「一時的な IP アドレスの設定」をクリックします。IP アドレスとサブネットマスク をIPの
仕様に合わせて変更します(ただし、ここでは192.168.0.21と255.255.255.0)。カメラの銘板に記載されている
MACアドレスを入力します。「一時IPアドレスの設定」をクリックします。
カメラが完全に動作するようになったら、コンピュータのIPを元のIPにリセットするか、またはa)の通り、「自動
IP」にリセットすることをお勧めします。
これで、rcdiscoveryでカメラが検出されるようになります。カメラの欄をダブルクリックすると、webブラウザ
が自動的に開きます。また、WebブラウザでIPアドレスを入力することでカメラにアクセスすることもできます。
WebGui下の、System -> Networkク設定から、IPアドレスはいつでも変更することができます。
UniversalRobot で使用する場合は、固定IPアドレスの使用を推奨します。
デバイスの欄をダブルクリックしてWebGuiを開きます。
6.2  ライセンスの有効化
ü アクティベーションコードの準備。これは配達の直後に電子メールによってユーザーに送られます。
1. 以下のアクティベーションコードとMacアドレス(カメラ背面の銘板に記載)でライセンスを発行してください。
https://roboception.com/rc/activation
ð ライセンスファイルは電子メールで送信されます。
2. カメラに接続されたコンピュータへのライセンスファイルの転送。
3. WebGUIでのライセンスの有効化: System -> Licence -> Update Licence
4. ファイルを開いてアップロードする
5. カメラを再起動する: System -> Software Update -> Reboot
JA · 30.30.01.02422 · 00 · 06/20
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