4. "Bumper" mit den Befestigungsnocken an der
ECBPi befestigen.
5. Flanschverlängerung (Verbindung zwischen Sauger
& ECBPi) an ECBPi montieren.
6. Sauggreifer gemäß Auswahlhilfe (Kap. 5.3) aus-
wählen und montieren.
7. Flanschadapter und Kamerahalter lagerichtig
(PokaYoke Zylinderstift 6x40) mit 4 Schrauben
M6x30 am Roboterarm befestigen.
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Befestigungsnocken
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