schmalz 3D-R Schnellstartanleitung Seite 26

注意
ロボットアームの突然の動きによりものが押しつぶされる危険性。
4 保護手袋を着用します。
4 オペレータを訓練します。
ヒント
露光時間が長すぎるため、プロジェクターが過熱する。
プロジェクターが損傷する可能性があります。
4 露出時間を12ミリ秒に制限します。
4 追加情報
真空発生器ECBPiの詳細については、以下を参照してください：
https://www.schmalz.com/de/vakuumtechnik-fuer-die-automation/vakuum-komponenten/vakuum-erzeuger/elektrische-
vakuum-erzeuger/vakuum-erzeuger-ecbpi
RandomDotプロジェクターでの設定を最適化して奥行きのある画像を表現する方法については、
https://tutorials.roboception.de/を参照してください。
IOControlモジュールのドキュメントは以下です：
https://doc.rc-visard.com/latest/de/revisions.html
https://doc.rc-visard.com/ 「追加ソフトウェアコンポーネント」内。
5 取り付け
5.1 設置に関する注意
注意
不適切な設置や保守
人的被害または物的損害
4 設置および保守作業時には、すべてのシステム機器を電源と圧力から切り離し、不正な再起動を防止
してください！
安全な設置のために以下の指示に従ってください：
1. 指定された接続方法、取り付け穴、および留め具のみを使用できます。
2. 取り付けまたは取り外しは、電圧および圧力のかかっていない状態でのみ許可されています。
3. 空気圧ケーブルと電気ケーブルの接続は、しっかりと接続して固定する必要があります。
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