Verwandte Anleitungen für schmalz FQE M Serie
Inhaltszusammenfassung für schmalz FQE M Serie
- Seite 1 FQE-Greifsystem Montageanleitung WWW.SCHMALZ.COM DE · 30.30.01.02497 · 00 · 08/20...
- Seite 2 © J. Schmalz GmbH, 08/20 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma J. Schmalz GmbH. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma J. Schmalz GmbH untersagt.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Informationen .......................... 5 1.1 Gewährleistung und Haftung........................ 5 1.2 Die Technische Dokumentation ist Teil des Produkts ................ 5 1.3 Hinweis zum Umgang mit diesem Dokument.................. 5 1.4 Warnhinweise in diesem Dokument ..................... 6 1.5 Symbole.............................. 6 1.6 Typenschild ............................. 6 1.7 Mitgeltende Dokumente ........................ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 9 Störungsbehebung ............................ 33 9.1 Sicherheit .............................. 33 9.2 Fehler, Ursache, Abhilfe........................ 33 10 Wartung................................. 35 10.1 Sicherheit .............................. 35 10.2 Wartungsplan ............................ 35 10.3 Greifer reinigen ............................ 36 10.4 Ejektormodul demontieren ......................... 37 10.5 Schalldämpfereinsätze demontieren und reinigen................ 38 10.6 Dicht-/ Saugplatte demontieren...................... 39 10.7 Dichtplatte (Schaum) wechseln ......................
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Seite 5: Wichtige Informationen
Wichtige Informationen 1 Wichtige Informationen 1.1 Gewährleistung und Haftung Die J. Schmalz GmbH als Lieferant und Hersteller für Vakuum-Technik übernimmt für die Funktion des nachstehend beschriebenen Produkts im Prozess keine Verantwortung. Entscheidend für die richtige Auswahl sind die genauen Anwendungsparameter und die individuelle Umgebung. -
Seite 6: Warnhinweise In Diesem Dokument
Produktschlüssel • Produkt-Servicenummer • Auftragsnummer • QR-Code - Zugriff auf die Schmalz-App 4 Bei Ersatzteilbestellungen, Gewährleistungsansprüchen oder sonstigen Anfragen bitte alle oben genannten Informationen angeben. 1.7 Mitgeltende Dokumente Folgende Betriebsanleitungen sind je nach Konfiguration des FQE-Greifers zusätzlich zu beachten: • Die Betriebsanleitung der Ejektordüse SEP •... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Die maximal zulässige Traglast darf nicht überschritten werden (> siehe Kap. Technische Daten). 2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Schmalz übernimmt keine Haftung für Schäden, die durch die Nutzung des Greifers zu anderen Zwecken verursacht werden als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrieben. Als nicht bestimmungsgemäße Verwendung gelten: •... -
Seite 8: Umgebungs- Und Betriebsbedingungen
Bedingungen. • Das Greifsystem muss für den Lastfall ausreichend dimensioniert sein. 4 Im Zweifel vor der Inbetriebnahme mit Schmalz Rücksprache halten. 2.5 Personalqualifikation Unqualifiziertes Personal kann Risiken nicht erkennen und ist deshalb höheren Gefahren ausgesetzt! Der Betreiber muss folgende Punkte sicherstellen: •... -
Seite 9: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise • Die Installation sowie Reparatur- und Instandsetzungsarbeiten dürfen nur von Fachkräften der J. Schmalz GmbH oder von Personen, die eine entsprechende Schulung bei Schmalz nachweisen können, durchgeführt werden. Folgende Zielgruppen werden in dieser Anleitung angesprochen: • Fachkräfte für Mechanik und Elektrik, die mit der Installation, Störungsbehebung und Wartung des Produkts beauftragt sind. -
Seite 10: Landesspezifische Vorschriften Für Den Betreiber
Grundlegende Sicherheitshinweise • Bei der Handhabung unbekannter Lasten gegebenenfalls durch Versuche sicherstellen, dass ein sicherer Betrieb gewährleistet ist: – Die Last verfügt über ausreichende Eigenstabilität, so dass sie während der Handhabung nicht beschädigt werden kann. 2.9 Landesspezifische Vorschriften für den Betreiber 1. -
Seite 11: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung 3 Produktbeschreibung 3.1 Beschreibung Greifer Greifsysteme heben definierte Produkte mit Vakuum. Es können ein oder mehrere Werkstücke in unter- schiedlichen Größen gehoben werden. Die maximale Tragfähigkeit eines Greifsystems wird erreicht, wenn alle Sauggreifer oder der Dichtschaum auf einem saugdichten Werkstück mit glatter Oberfläche aufge- setzt werden. -
Seite 12: Fqe
Produktbeschreibung 3.2 FQE ... M Der Greifer wird extern mit Vakuum versorgt. Die Anschlüsse für Vakuummessung und externes Abblasen können optional genutzt werden. Vakuum-Anschluss G1/2" Vakuum-Anschluss G1/4" Anschluss Vakuummessung G1/8" Anschluss Abblas-Impuls M5 Mech. Anschluss Mech. Anschluss 2x G1/4" und 4x M5 1x G1/8"... -
Seite 13: Fqe
Produktbeschreibung 3.3 FQE ... Xb Je nach Konfiguration ist der Greifer mit 1 bis 3 Vakuumerzeugern (SEP-Düsen) ausgerüstet. Die Anschlüsse für Vakuummessung und für einen externen Abblas-Impuls können optional genutzt werden. 4.1 2 Druckluft-Anschluss G1/4" Druckluft-Anschluss G1/8" Anschluss Vakuummessung G1/8" Anschluss Abblas-Impuls M5 Mech. -
Seite 14: Fqe
Produktbeschreibung 3.4 FQE ... Xc Je nach Konfiguration ist der Greifer mit 1 bis 3 Vakuumerzeugern (SEP-Düsen) ausgerüstet. Die Anschlüsse für Vakuummessung und für einen externen Abblas-Impuls können optional genutzt werden. Über die integrierten Ventile kann "Saugen" und "Abblasen" gesteuert werden. 7 1.2 Druckluft-Anschluss G1/4"... -
Seite 15: Technische Daten
Technische Daten 4 Technische Daten 4.1 Allgemeine Parameter Parameter Greifer-Typ Einheit FQE ... M FQE ... Xb FQE ... Xc Anzahl Saugstellen konfigurationsabhängig, siehe Auftragsbestätigung Betriebsdruck 3,0 - 6,0 Maximaler Evakuierungsgrad 90*** (bei opt. Eingangsdruck) (Greifergröße 120x60mm, 2 Vakuum- module) Greifergröße 220x80 und 300x130mm, 2 oder 3 Vakuummodule) Optimaler Eingangsdruck ––... - Seite 16 Technische Daten 16 / 48 DE · 30.30.01.02497 · 00 · 08/20...
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Seite 17: Abmessungen
Technische Daten 4.2 Abmessungen FQE 120x60, 120,1 75,7 G1/8 Dichtschaum FQE 120x60, 120,1 76,3 31,3 G1/8 Schraub- sauger FQE 120x60, 120,1 69,3 24,3 G1/8 Stecksauger FQE 220x80, 220,5 80,5 G1/4 27,5° Dichtschaum FQE 220x80, 220,5 80,5 91,3 115,3 31,3 G1/4 27,5° Schraub- sauger DE ·... -
Seite 18: Pneumatikschaltplan (Version Fqe
Technische Daten FQE 220x80, 220,5 80,5 84,3 108,3 24,3 G1/4 27,5° Stecksauger FQE 300x130, 220,5 80,5 G1/4 27,5° Dichtschaum FQE 300x130, 220,5 80,5 91,3 115,3 31,3 G1/4 27,5° Schraub- sauger FQE 300x130, 220,5 80,5 84,3 108,3 24,3 G1/4 27,5° Stecksauger * H1 ist beispielhaft und variiert konfigurationsabhängig 4.3 Pneumatikschaltplan (Version FQE ... -
Seite 19: Schaltdiagramm Ventile (Version Fqe
Technische Daten 4.4 Schaltdiagramm Ventile (Version FQE ... Xc) Saugen Ablegen Ruhestellung Schaltzustand Ventil "Saugen" Schaltzustand Ventil "Abblasen" 4.5 Anzeigeelemente (Version FQE ... Xc) Bei der Greiferversion FQE ... Xc ist den Prozesszuständen "Saugen" und "Abblasen" jeweils eine LED zugeordnet. DE · 30.30.01.02497 · 00 · 08/20 19 / 48... - Seite 20 Technische Daten Pos. Bedeutung Zustand Beschreibung LED Saugen leuchtet "Saugen" AUS "Saugen" EIN (Werk- stück transportieren) LED Abblasen leuchtet "Abblasen" EIN (Werk- stück ablegen) "Abblasen" AUS 20 / 48 DE · 30.30.01.02497 · 00 · 08/20...
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Seite 21: Transport Und Lagerung
1. Die gesamte Sendung anhand beiliegender Lieferpapiere auf Vollständigkeit prüfen. 2. Mögliche Schäden durch mangelhafte Verpackung oder durch den Transport sofort dem Spediteur und J. Schmalz GmbH melden. 5.2 Verpackung wiederverwenden Das Produkt wird in einer Kartonagenverpackung geliefert. Für einen späteren sicheren Transport des Produkts sollte die Verpackung wiederverwendet werden. -
Seite 22: Installation
Installation 6 Installation 6.1 Installationshinweise VORSICHT Unsachgemäße Installation oder Wartung Personenschäden oder Sachschäden 4 Vor der Installation und vor Wartungsarbeiten ist das Produkt spannungs- und druckfrei (Zur Atmosphäre hin zu belüften) zu schalten und gegen unbefugtes Wieder- einschalten zu sichern! Die Einbaulage des FQE-Greifers ist beliebig. FQE-Greifer können wie folgt mechanisch angeschlossen werden: •... -
Seite 23: Mechanische Befestigung
Mit Verblockungsblechen können 2-4 Greifer mechanisch verbunden werden. • Die Verblockungselemente haben je nach Ausführung Anschlussgewinde von 1/8", 1/4" und 1/2" und sind somit auf die Schmalz-Federstößel abgestimmt. • Die Verblockungs- und Adapterbleche werden mit den zur Montage benötigten Schrauben geliefert. - Seite 24 Installation Adapterplatte Federstößel (nur Greifergrößen 220x80 und 300x130) Verblockungsblech 24 / 48 DE · 30.30.01.02497 · 00 · 08/20...
- Seite 25 Installation Hinweise zur Adapterplatte Senkung 1. Die Adapterplatte wird nur im Zusammenhang mit den Greifergrößen 220x80 und 300x130 verbaut 2. Die Bohrungen der Adapterplatte sind einseitig angesenkt. Bei der Greifergröße 220x80 werden die Adapterbleche so auf die Verblockungsbleche gesetzt, dass die angesenkte Seite nach unten zeigt (zum Greifer hin, sonst ist die mitgelieferte Schraube zu lang).
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Seite 26: Elektrischer Anschluss
Installation 6.3 Elektrischer Anschluss GEFAHR Stromschlag durch elektrische Bauteile unter Spannung Schwere Verletzungen oder Tod! 4 Vor Installations- und Wartungsarbeiten sowie vor einer Störungsbehebung sicher- stellen, dass die elektrischen Bauteile nicht unter Spannung stehen. 4 Netzschalter ausschalten und gegen unbefugtes Wiedereinschalten absichern. Die Greifertypen FQE ... -
Seite 27: Pneumatischer Anschluss
Installation PNP-Version: Stecker M12 Litzen- Funktion farbe braun nicht belegt weiß Ventil Abblasen "Ein" blau Masse schwarz Ventil Saugen "Aus" grau nicht belegt NPN-Version: Stecker M12 Litzen- Funktion farbe braun weiß Ventil Abblasen "Ein" blau nicht belegt schwarz Ventil Saugen "Aus" grau nicht belegt 6.4 Pneumatischer Anschluss... - Seite 28 Installation Vakuum-Anschluss G1/2" Vakuum-Anschluss G1/4" Druckluft-Anschluss G1/4" Druckluft-Anschluss G1/8" Anschluss Vakuummessung G1/8" Anschluss Abblas-Impuls M5" 28 / 48 DE · 30.30.01.02497 · 00 · 08/20...
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Seite 29: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 7 Inbetriebnahme 7.1 Personalqualifikation Unqualifiziertes Personal kann Risiken nicht erkennen und ist deshalb höheren Gefahren ausgesetzt! 1. Nur qualifiziertes Personal mit den Tätigkeiten beauftragen, die in dieser Betriebsanleitung beschrieben sind. 2. Das Produkt darf nur von Personen bedient werden, die eine entsprechende Schulung absolviert haben. - Seite 30 Inbetriebnahme VORSICHT Quetschgefahr durch schlagartiges Ansaugen eines Werkstücks 4 Keine Körperteile zwischen Sauger und Werkstück bringen Handhabungsablauf 1. Aufsetzen des Greifers auf das Werkstück Druckluft – Greifer optimal (mittig / im Schwerpunkt) Vakuum auf dem Werkstück positionieren – Sauger müssen um 50% des Saugerhubes FQE X komprimiert werden 2.
- Seite 31 Inbetriebnahme Druckluft Vakuum FQE M FQE M Ansaugen FQE M Ablegen Für schnelleres Ablegen externes Abblasen ver- wenden. DE · 30.30.01.02497 · 00 · 08/20 31 / 48...
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Seite 32: Betrieb
Betrieb 8 Betrieb 8.1 Vorbereitungen 4 Das Produkt darf nur von Personen bedient werden, die eine entsprechende Schulung absolviert haben. Um Verletzungen zu vermeiden, immer eine geeignete, der Situation angepasste Schutzausrüstung tragen. Die Schutzausrüstung muss folgenden Standards genügen: • Sicherheitsschuhe Sicherheitsklasse S1 oder besser •... -
Seite 33: Störungsbehebung
Störungsbehebung 9 Störungsbehebung 9.1 Sicherheit Wartungsarbeiten dürfen nur von qualifizierten Fachkräften durchgeführt werden. WARNUNG Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Wartung oder Störungsbehebung 4 Nach jeder Wartung oder Störungsbehebung die ordnungsgemäße Funktionsweise des Produkts, insbesondere der Sicherheitseinrichtungen, prüfen. VORSICHT Unsachgemäße Installation oder Wartung Personenschäden oder Sachschäden 4 Vor der Installation und vor Wartungsarbeiten ist das Produkt spannungs- und druckfrei (Zur Atmosphäre hin zu belüften) zu schalten und gegen unbefugtes Wieder- einschalten zu sichern! - Seite 34 Werkstück FQE-Xc Version: Elektrische Ansteuerung funktioniert Anschlüsse überprüfen. Eingangssignale Ansteuerung der nicht korrekt? Ventile funktio- Elektromagnetventil defekt bitte wenden Sie sich an den Kunden- niert nicht service der J.Schmalz GmbH 34 / 48 DE · 30.30.01.02497 · 00 · 08/20...
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Seite 35: Wartung
(Zur Atmosphäre hin zu belüften) zu schalten und gegen unbefugtes Wieder- einschalten zu sichern! 10.2 Wartungsplan Schmalz gibt folgende Prüfungen und Prüfintervalle vor. Der Betreiber muss die am Einsatzort gültigen gesetzlichen Regelungen und Sicherheitsvorschriften einhalten. Die Intervalle gelten für den Einschichtbetrieb. Bei starker Beanspruchung, z. B. im Mehrschichtbetrieb, müssen die Intervalle entsprechend verkürzt werden. -
Seite 36: Greifer Reinigen
Wartung Wartungstätigkeit täglich wöchentlich monatlich halb- jährlich jährlich Verbindungen auf festen Sitz prüfen z. B. Schrauben, Schlauchschellen etc.? Lesbarkeit des Typenschilds prüfen und bei Bedarf reinigen. Betriebsanleitung ist vorhanden, lesbar und für das Personal zugänglich. Allgemeinen Zustand des Gerätes prüfen. 10.3 Greifer reinigen 1. -
Seite 37: Ejektormodul Demontieren
Wartung 10.4 Ejektormodul demontieren Die nachfolgenden Demontage-Schritte gelten für alle Baugrößen der Versionen FQE ... Xb / Xc. 4 Befestigungschrauben lösen 4 Schalldämpfer-Kappe abziehen 1. Ejektormodul (2 oder3 St.) herausziehen 2. Für weitere Reinigung des Ejektormoduls ist die Betriebsanleitung 30.30.01.00600 (> siehe Kap. -
Seite 38: Schalldämpfereinsätze Demontieren Und Reinigen
Wartung 10.5 Schalldämpfereinsätze demontieren und reinigen Die nachfolgenden Schritte gelten für alle Baugrößen der Versionen FQE ... Xb / Xc 4 Je nach Version 1 bis 4 Schalldämpfer-Seg- mente aus Schalldämpfer-Kappe entnehmen Die Schalldämpfer-Segmente können mit einem weichen Pinsel gereinigt werden. 38 / 48 DE ·... -
Seite 39: Dicht-/ Saugplatte Demontieren
Wartung 10.6 Dicht-/ Saugplatte demontieren Die nachfolgenden Schritte gelten für alle Baugrößen der Versionen FQE ... Xb / Xc Schraube Saugplatte mit Schraubsaugern Saugplatte mit Stecksaugern Dichtplatte (Schaum) DE · 30.30.01.02497 · 00 · 08/20 39 / 48... -
Seite 40: Dichtplatte (Schaum) Wechseln
Wartung 10.7 Dichtplatte (Schaum) wechseln Die nachfolgenden Schritte gelten für alle Baugrößen mit Dichtplatte 1. Verschlissene Dichtplatte vom Tragblech abziehen 2. Tragblech reinigen. Oberfläche muss fettfrei und frei von Kleberrückständen sein 3. Schutzfolie von neuem Schaum abziehen 4. Neuen Schaum auf Tragblech aufziehen 10.8 Schraubsauger wechseln Die Schraubsauger können auf 2 Arten gewechselt werden: •... -
Seite 41: Stecksauger Wechseln
Wartung 10.9 Stecksauger wechseln Bei der Demontage des Stecksaugers wird dieser zerstört 1. Stecksauger von unten in das Tragblech einstecken 2. Strömungswiderstand von oben in den Stecksager einstecken DE · 30.30.01.02497 · 00 · 08/20 41 / 48... -
Seite 42: Zubehör, Ersatz Und Verschleißteile
Wartung 10.10 Zubehör, Ersatz und Verschleißteile Zubehör sowie Ersatz- und Verschleißteile können über die Auftragsnummer, den Produktschlüssel oder die Produkt-Service-Nummer beim Schmalz-Service angefragt werden. Zubehör allgemein Bezeichnung Artikel-Nr. Hinweis Anschlusskabel 21.04.06.00295 Gerade Anschlusskabel 21.04.05.00557 Gewinkelt Vakuumschlauch 10.07.09.00001 VSL 4-2 PU Vakuumschlauch 10.07.09.00002... - Seite 43 Wartung Bezeichnung Artikel-Nr. Hinweis Federstößel 10.01.02.00571 FSTE G1/4-AG 75 VG (2.400N) Federstößel 10.01.02.00763 FSTE-HD G1/4-AG 25 (2.400N) Federstößel 10.01.02.00764 FSTE-HD G1/4-AG 50 (2.400N) Federstößel 10.01.02.00765 FSTE-HD G1/4-AG 75 (2.400N) Federstößel 10.01.02.00875 FSTE-HD G1/4-AG 25 VG (2.400N) Federstößel 10.01.02.00876 FSTE-HD G1/4-AG 50 VG (2.400N) Federstößel 10.01.02.00877 FSTE-HD G1/4-AG 75 VG (2.400N)
- Seite 44 Wartung Bezeichnung Artikel-Nr. Beschreibung Ersatz- / Ver- schleißteil Dichtplatte (FQE) 10.01.44.00050 Dichtung Saugwanne 300x130 Ejektormodul 10.02.01.01343 SEP HF 2 06 13 Ejektormodul 10.02.01.01347 SEP HF 2 13 22 Stopfen 10.01.44.00061 statt Ejektormodul 2-13-22 Schalldämpfereinsatz 10.01.44.00021 für 120x60 Schalldämpfereinsatz 10.01.44.00116 für große Version/ Set - bestehend aus 4 Teilen Schalldämmkappe 10.01.44.00001...
- Seite 45 Wartung Bezeichnung Artikel-Nr. Beschreibung Ersatz- / Ver- schleißteil Dichtplatte 10.01.44.00176 220x80 O10O10F Dichtplatte 10.01.44.00052 300x130 O10 Dichtplatte 10.01.44.00180 300x130 O20 Dichtplatte 10.01.44.00189 300x130 O10O10F Balgsauger 10.01.06.03125 SPB2 20 SI-40 P Filterscheibe 10.01.06.02567 FD 18 120 Strömungswiderstand 10.05.04.00090 SW-80-P-7.3 Strömungswiderstand 10.05.04.00091 SW-100-P-7.3 Strömungswiderstand 10.05.04.00092...
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Seite 46: Produkt Entsorgen
Produkt entsorgen 11 Produkt entsorgen Sofern keine Rücknahme- oder Entsorgungsvereinbarung getroffen wurde, die zerlegten Bestandteile der Wiederverwertung zuführen. 1. Das Produkt nach Ersatz oder Außerbetriebnahme fachgerecht entsorgen. 2. Die länderspezifischen Richtlinien und gesetzlichen Verpflichtungen zur Abfallvermeidung und Ent- sorgung beachten. 46 / 48 DE ·... -
Seite 47: Eg-Konformität
EG-Konformität 12 EG-Konformität EG-Einbauerklärung Der Hersteller Schmalz bestätigt, dass das in dieser Montageanleitung beschriebene Greifsystem folgende einschlägige EG-Richtlinien erfüllt: 2006/42/EG Maschinenrichtlinie 2011/65/EU RoHS-Richtlinie Das bezeichnete Produkt ist ausschließlich zum Einbau in eine Gesamtanlage im Innenbereich bestimmt. Die Inbetriebnahme ist so lange untersagt, bis die Konformität des Endproduktes mit der Richtlinie 2006/42/EG festgestellt wurde.