Verwandte Anleitungen für schmalz SGM-HP
Inhaltszusammenfassung für schmalz SGM-HP
- Seite 1 Betriebsanleitung Magnetgreifer SGM-HP / SGM-HT-HP WWW.SCHMALZ.COM DE · 30.30.01.01206 · 10 · 07/23...
- Seite 2 © J. Schmalz GmbH, 07/23 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma J. Schmalz GmbH. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma J. Schmalz GmbH untersagt.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Informationen .......................... 5 Die Technische Dokumentation ist Teil des Produkts................ 5 Hinweis zum Umgang mit diesem Dokument ................... 5 Typenschild............................ 5 Symbole .............................. 6 2 Grundlegende Sicherheitshinweise....................... 7 Bestimmungsgemäße Verwendung .................... 7 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung.................. 7 Personalqualifikation .......................... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 12 Entsorgung.............................. 30 13 Notizen ................................ 31 4 / 32 DE · 30.30.01.01206 · 10 · 07/23...
-
Seite 5: Wichtige Informationen
Transport, Lagerung, Inbetriebnahme und Außerbetriebnahme • Sicherer Betrieb, erforderliche Wartungsarbeiten, Behebung eventueller Störungen Das Dokument beschreibt das Produkt zum Zeitpunkt der Auslieferung durch Schmalz und richtet sich an: • Einrichter, die im Umgang mit dem Produkt geschult sind und es bedienen und installieren können. -
Seite 6: Symbole
1 Wichtige Informationen 1.4 Symbole Dieses Zeichen weist auf nützliche und wichtige Informationen hin. ü Dieses Zeichen steht für eine Voraussetzung, die vor einem Handlungsschritt erfüllt sein muss. 4 Dieses Zeichen steht für eine auszuführende Handlung. ð Dieses Zeichen steht für das Ergebnis einer Handlung. Handlungen, die aus mehr als einem Schritt bestehen, sind nummeriert: 1. -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Das Produkt darf nicht in aggressiver Umgebungsluft (z. B. Lösungsmitteldämpfe) betrieben werden! 2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Schmalz übernimmt keine Haftung für Schäden, die durch die Nutzung des Greifers SGM-SV zu anderen Zwecken verursacht werden als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrieben. Als nicht bestim- mungsgemäße Verwendung gilt der Einsatz des Greifers SGM-SV bei Lasten, die nicht in der Auftragsbe-... -
Seite 8: Warnhinweise In Diesem Dokument
4 Bei der Handhabung und der Montage/Demontage des Produkts Sicherheitsschuhe (S1) und Schutzbrille tragen. 2.6 Änderungen am Produkt Schmalz übernimmt keine Haftung für Folgen einer Änderung außerhalb seiner Kontrolle: 1. Das Produkt nur im Original-Auslieferungszustand betreiben. 2. Ausschließlich Schmalz-Originalersatzteile verwenden. 3. Das Produkt nur in einwandfreiem Zustand betreiben. -
Seite 9: Produktbeschreibung
3 Produktbeschreibung 3 Produktbeschreibung 3.1 Beschreibung der Funktion Der über Druckluft betriebene Magnetgreifer hebt ferromagnetische Werkstücke mittels Magnetkraft. Er ist prädestiniert für das Handhaben von Blechen und Lochblechen, komplex gelaserten Werkstücken, Blechen mit Bohrungen und Ausschnitten, gewölbten Blechen und Rohren. Die zwei Anschlüsse des Greifers werden zur Steuerung des Magneten abwechselnd mit Druckluft beauf- schlagt wobei der nicht angesteuerte Anschluss jeweils belüftet wird. -
Seite 10: Produktaufbau
3 Produktbeschreibung 3.2 Produktaufbau Reibring nur …HP, … HT optional Befestigungsgewinde G1/4 - zentral Anbindung Aufnahmeelemente Optional: Näherungssensor (zur Überwa- chung der Kolbenlage) nur für SGM-HP Druckluft-Anschluss G1/8 Mechanische Anbindung - seitlich (Werkstück ablegen) Druckluft-Anschluss G1/8 Mechanische Anbindung - seitlich (Werkstück greifen) 3.3 Varianten und Typschlüssel... -
Seite 11: Technische Daten
Betriebsdruck opt. 2,5 ... 6,0 bar Betriebsmedium Luft oder neutrales Gas, gefiltert 40 μm, geölt oder ungeölt, Druckluft- qualität Klasse 7-4-4 nach ISO 8573-1 Greifer-Typ SGM-HP Type Haltekraft ≥ 0,5 mm Blech 13 N / 21 N 30 N / 34 N 46 N / 52 N 65 N / 72 N... - Seite 12 4 Technische Daten Greifer-Typ SGM-HT-HP Der Reibring HT2 (schwarz) ist als Zubehör nachrüstbar. Type Haltekraft ≥ 0,5 mm Blech 30 N / 34 N 46 N / 52 N 65 N / 72 N mit / ohne Reibring Haltekraft ≥ 0,7 mm Blech 46 N / 55 N 60 N / 78 N 96 N...
-
Seite 13: Abmessungen
4 Technische Daten 4.2 Abmessungen Variante SGM-HP SGM-HP 20 20,1 78,2 13,2 G1/8-IG SGM-HP 30 30,1 99,4 20,5 15,7 G1/8-IG SGM-HP 40 40,65 99,4 24,2 15,7 G1/4-IG SGM-HP 50 50,7 123,4 41,5 31,2 15,7 G1/4-IG SGM-HP 20 M5-IG M3-IG M3-IG SGM-HP 30... - Seite 14 4 Technische Daten Variante SGM-HT-HP SGM-HT-HP 30 30,1 99,2 26,9 20,5 15,5 G1/8-IG SGM-HT-HP 40 40,65 99,2 38,4 24,2 15,5 G1/4-IG SGM-HT-HP 50 50,7 123,2 48,4 41,5 31,2 15,5 G1/4-IG SGM-HT-HP 30 G1/8-IG M4-IG M4-IG SGM-HT-HP 40 G1/8-IG M4-IG M4-IG SGM-HT-HP 50 G1/8-IG M5-IG...
-
Seite 15: Transport Und Lagerung
1. Die gesamte Sendung anhand beiliegender Lieferpapiere auf Vollständigkeit prüfen. 2. Mögliche Schäden durch mangelhafte Verpackung oder durch den Transport sofort dem Spediteur und J. Schmalz GmbH melden. 5.2 Verpackung wiederverwenden Das Produkt wird in einer Kartonagenverpackung geliefert. Für einen späteren sicheren Transport des Produkts sollte die Verpackung wiederverwendet werden. -
Seite 16: Installation
4 Empfindliche elektrische Geräte und Datenträger vom Produkt fernhalten. 6.2 Mechanische Befestigung Der Greifer wird direkt oder unter Verwendung austauschbarer Haltersysteme an einem Handhabungs- system adaptiert. Für die seitliche Anbindung darf nur das Schmalz Haltersystem (Zubehör) verwendet werden. Die Einbaulage des Produkts ist beliebig. -
Seite 17: Pneumatischer Anschluss
6 Installation 6.3 Pneumatischer Anschluss Die Schlauchleitungen: • möglichst kurz verlegen, • knick- und quetschfrei verlegen und • so verlegen, dass sie nicht scheuern. VORSICHT Verfangen in den Schlauchleitungen Verletzungsgefahr 4 Bei Arbeiten am oder in der Nähe vom Roboter eng anliegende Kleidung tragen. 4 Die Schlauchleitungen bzw. -
Seite 18: Optional: Sensor Zur Überwachung Der Kolbenlage Des Greifers
Magnetisierbare Objekte in der Umgebung des Sensors vermeiden oder in ausreichender Entfernung anordnen. Die nachstehend angegebenen Min- destabstände einhalten! • Sensor, Sensor-Nut und Greifer regelmäßig auf ferromagnetische Ver- schmutzungen (z. B. Eisen-Späne) prüfen und bei Bedarf reinigen. Mindestabstände von magnetisierbaren Objekten SGM-HP Richtung A/B/C/D A/B/C/D A/B/C/D A/B/C/D Empf. Mindestab-... -
Seite 19: Sensor Montieren
6 Installation 6.4.2 Technische Daten Versorgungsspannung U DC 15 ... 30 V Versorgungsspannung U DC 12 ... 30 V Stromaufnahme (nicht betätigt) I ≤ 15 mA Dauerstrom I ≤ 100 mA Schaltausgang PNP/NPN Ausgangsfunktion Schließer Anschlusskabel M12x1 L=0,3m EN 60 947-5-2 Schutzart IP 67 Umgebungstemperatur -20….+75 6.4.3 Sensor montieren Inbetriebnahme vom Sensor bei erstmaliger Montage bzw. - Seite 20 6 Installation Teach-in-Vorgang der Schaltpunkte ü Für den Teach-in-Vorgang das beiliegende Teach-in-Werkzeug oder einen Kunststoffstift ver- wenden; keine magnetischen Werkzeuge (Schraubendreher, Stahlinnensechskant, o. ä.) verwenden. ü Greifereinrichtung/Greifwerkzeug ist in Werkstückaufnahmeposition positioniert. 1. Sensorposition kontrollieren: Am Ende der T- Nut bzw. bündig mit dem Nutende. Mit gegriffenem Blech die Kolbenposition für den ersten Schaltpunkt festlegen/ansteuern (Kolben vorne in Arbeitstellung).
- Seite 21 6 Installation ð LED 1 erlischt und LED 2 blinkt. 1 sec 5. Den Teach-Taster kurz betätigen. ð Der zweite Schaltpunkt ist gespeichert (LED 2 leuchtet). Alternativ den Sensor über IO-Link teachen, z.B. wenn das Teachen mit dem Stift mangels Zugänglichkeit nicht möglich ist. Kontrolle 1.
-
Seite 22: Elektrischer Anschluss
6 Installation 6.4.4 Elektrischer Anschluss Variante Schaltplan GNDs GNDs Stecker M12-1 Litzenfarbe Symbol Funktion PNP Funktion NPN Braun Versorgungsspannung Weiß Signalausgang 2 Signalausgang 1 (LED 2) (LED 1) Blau Masse Schwarz Signalausgang 1 Signalausgang 2 (LED 1) (LED 2) 22 / 32 DE ·... -
Seite 23: Inbetriebnahme
7 Inbetriebnahme 7 Inbetriebnahme 7.1 Personalqualifikation Unqualifiziertes Personal kann Risiken nicht erkennen und ist deshalb höheren Gefahren ausgesetzt! 1. Nur qualifiziertes Personal mit den Tätigkeiten beauftragen, die in dieser Betriebsanleitung beschrieben sind. 2. Das Produkt darf nur von Personen bedient werden, die eine entsprechende Schulung absolviert haben. -
Seite 24: Betrieb
8 Betrieb 8 Betrieb 8.1 Vorbereitungen 4 Das Produkt darf nur von Personen bedient werden, die eine entsprechende Schulung absolviert haben. WARNUNG Das Produkt enthält einen Permanent-Magneten der ein ständiges, magnetisches Feld erzeugt Gefahr für Personen mit Herzschrittmacher und darüber hinaus können Geräte und Daten- träger beschädigt werden ! 4 Personen mit Herzschrittmacher vom Produkt fernhalten. -
Seite 25: Störungsbehebung
9 Störungsbehebung 9 Störungsbehebung 9.1 Fehler, Ursache, Abhilfe Fehler Ursache Abhilfe 4 Druckluftversorgungbereich über- Werkstück wird Magnete befinden sich nicht in der ent- nicht gegriffen sprechenden Endlage prüfen Schlauchverbindungen und Steck- Druck zu gering verschraubungen überprüfen 4 Die definierten Temperaturbereiche Magnetgreifer ist Dichtelemente beschädigt;... -
Seite 26: Wartung
10 Wartung 10 Wartung 10.1 Sicherheitshinweise für die Wartung Wartungsarbeiten dürfen nur von qualifizierten Fachkräften für Mechanik und Elektrik durchgeführt werden. Das Personal muss die Anleitung gelesen und verstanden haben. WARNUNG Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Wartung oder Störungsbehebung 4 Nach jeder Wartung oder Störungsbehebung die ordnungsgemäße Funktionsweise des Produkts, insbesondere der Sicherheitseinrichtungen, prüfen. -
Seite 27: Zubehör, Ersatz- Und Verschleißteile
MOD-SENS NAEH SGM-HP-20-PNP größe: HP-20-PNP Sensormodul 10.01.17.00448 für: Magnetgreifer Bau- MOD-SENS NAEH SGM-HP-20-NPN größe: HP-20-NPN Haltersystem 10.01.17.00565 Siehe Abbildung HTS-A2 SGM-HP 20 OP Haltersystem 10.01.17.00561 Siehe Abbildung HTS-A3 SGM-HP 20 OP Haltersystem 10.01.17.00579 Siehe Abbildung HTS-A5 SGM-HP 20 OP Haltersystem 10.01.17.00654... - Seite 28 11 Zubehör, Ersatz- und Verschleißteile Bezeichnung Artikel-Nr. Hinweis Haltersystem 10.01.17.00567 Siehe Abbildung HTS-A2 SGM-HP 30/40 OP Haltersystem 10.01.17.00557 Siehe Abbildung HTS-A3 SGM-HP 30/40 OP Haltersystem 10.01.17.00563 Siehe Abbildung HTS-A5 SGM-HP 30/40 OP Haltersystem 10.01.17.00651 Siehe Abbildung HPS-SGM-HP 2M8 30/40 OP Haltersystem 10.01.17.00568...
- Seite 29 11 Zubehör, Ersatz- und Verschleißteile Verschleißteile Bezeichnung Artikel-Nr. Hinweis Reibring 10.01.17.00418 für SGM-HP REIB-RING SGM 20 PU-55 Reibring 10.01.17.00385 für SGM-HP REIB-RING SGM 30 PU-55 Reibring 10.01.17.00373 für SGM-HP REIB-RING SGM 40 PU-55 Reibring 10.01.17.00381 für SGM-HP REIB-RING SGM 50 PU-55 Reibring 10.01.17.00410...
-
Seite 30: Entsorgung
Für die sachgerechte Entsorgung wenden Sie sich bitte an ein Entsorgungsunternehmen für technische Güter mit dem Hinweis, die zu diesem Zeitpunkt geltenden Entsorgungs- und Umweltvorschriften zu beachten. Bei der Suche nach einem geeigneten Unternehmen ist Ihnen Schmalz gerne behilflich. 30 / 32 DE · 30.30.01.01206 · 10 · 07/23... - Seite 31 13 Notizen 13 Notizen DE · 30.30.01.01206 · 10 · 07/23 31 / 32...
-
Seite 32: Wir Sind Weltweit Für Sie Da
Wir sind weltweit für Sie da Vakuum-Automation Handhabung WWW.SCHMALZ.COM/AUTOMATION WWW.SCHMALZ.COM/HANDHABUNG J. Schmalz GmbH Johannes-Schmalz-Str. 1 72293 Glatten, Germany T: +49 7443 2403-0 schmalz@schmalz.de WWW.SCHMALZ.COM...