schmalz 3D-R Schnellstartanleitung Seite 33

6.3.2 視野の設定
一般的には、 デフォルト値 で作業することをお勧めします。
4 奥行き画像の下の視野を調整します。
奥行き画像の設定例
黒いフィールドが多すぎます
6.3.3 プロジェクターの調整
プロジェクターは、小さな構造の作業物に特にお勧めします。また、光源だけでなく、プロジェクターが作業物上に人
工的な構造を作り、カメラが十分な奥行き感のある画像を得ることを可能にします。
ü プロジェクターは、画像を後から撮影する位置で以下の設定を使用します。
1. -> Modules -> IOControl -> Out 1 -> „High" (for Always on) or „ExposureAlternateActive" (for flashing Light) の下
で、テスト目的のためにプロジェクターを起動します。
奥行き画像で確認してください。
2. プロジェクタのレンズのホイールを回してプロジェクタを調整します。
きざみ付きネジで調整ホイールを固定してください！
3. パラメータの設定が正常に完了したら、プロジェクターを Depth Image -> „Single+Out1"に設定します。
4. プロジェクターを一定に冷却するため、また過熱を避けるため、Modules-> IOControl -> Out 1 -> Low に設定しま
す。
RandomDotプロジェクターで設定を最適化して奥行き画像を取得する方法については、以下を参照してください https://
tutorials.roboception.de/。
6.4 グリップシーンの設定
選択に応じて、取り外しモジュールのライセンスキーが電子メールで送信されます。複数のモジュールを起動してカメ
ラで使用できます:
モジュール: ボックスピック
ダンボール箱などの四角い部品や、順序のある部品の検出をする場合。
モジュール: アイテムピック
部品の異なった形および/または未選別の部品を検出する場合。
JA · 30.30.01.02422 · 00 · 06/20
黒いフィールドが十分に減少
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