Verwandte Anleitungen für schmalz FXP-i
Inhaltszusammenfassung für schmalz FXP-i
- Seite 1 Flächensauggreifer FXP-i/ FMP-i Betriebsanleitung WWW.SCHMALZ.COM DE · 30.30.01.02851 · 00 · 06/21...
- Seite 2 Herausgeber © J. Schmalz GmbH, 06/21 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma J. Schmalz GmbH. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma J.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Ventil-Baugruppe ......................... 16 3.4.3 Bedien- und Anzeigeelement im Detail ..................17 3.4.4 Anschlüsse ............................ 19 3.4.5 Schalldämpfer bei FXP-i Greifern ....................20 3.4.6 Ejektor bei FXP-i Greifern ......................21 3.4.7 Schlauchstutzen bei FMP-i Greifern ..................... 21 3.4.8 Ventil bei FMP-i Greifern ......................22 3.4.9... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5 Bedien- und Menükonzept ..........................33 Tastenbelegung im Anzeigemodus ....................33 5.1.1 Menü öffnen ..........................33 5.1.2 Grundeinstellungen anzeigen (Slide Show) .................. 34 Grundmenü ..........................34 5.2.1 Funktionen im Grundmenü ......................34 5.2.2 Parameter des Grundmenüs ändern .................... 34 Menü...
- Seite 5 Inhaltsverzeichnis 7.23 Production Setup Profile ......................53 7.24 Energie- und Prozesskontrolle (EPC) .................... 53 7.25 Condition-Monitoring (CM) [0x0092] ................... 54 7.25.1 Energy Monitoring (EM) [0x009B, 0x009C, 0x009D] ..............57 7.25.2 Predictive Maintenance (PM) ....................... 58 7.25.3 EPC-Werte auslesen ........................59 8 Transport und Lagerung ...........................
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Seite 6: Wichtige Informationen
Für Schäden und Betriebsstörungen, die aus der Nichtbeachtung der Hinweise resultieren, übernimmt Schmalz keine Haftung. Wenn Sie nach dem Lesen der Technischen Dokumentation noch Fragen haben, wenden Sie sich an den Schmalz- Service unter: www.schmalz.com/services 1.2 Hinweis zum Umgang mit dieser Betriebsanleitung Das Produkt FXP-i/ FMP-i wird allgemein Flächensauggreifer oder Greifer genannt. -
Seite 7: Typenschild
Wichtige Informationen Dieses Zeichen steht für eine Voraussetzung, die vor einem Handlungsschritt erfüllt sein muss. Dieses Zeichen steht für eine auszuführende Handlung. Dieses Zeichen steht für das Ergebnis einer Handlung. Handlungen, die aus mehr als einem Schritt bestehen, sind nummeriert: 1. -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Eigenstabilität besitzen, damit sie während der Handhabung nicht beschädigt werden können. 2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Schmalz übernimmt keine Haftung für Schäden, die durch die Nutzung des Flächensauggreifers zu anderen Zwecken verursacht werden als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrieben. Als nicht bestimmungsgemäße Verwendung gilt der Einsatz des Flächensauggreifers bei Lasten, die nicht in der Auftragsbestätigung benannt sind... -
Seite 9: Gefahrenbereich
Ggf. persönliche Schutzausrüstung gegen Absturz (PSAgA) 2.6 Technischer Zustand Wenn das Produkt in mangelhaftem Zustand betrieben wird, sind Sicherheit und Funktion beeinträchtigt. Schmalz übernimmt keine Haftung für Folgen einer Änderung außerhalb seiner Kontrolle. 1. Das Produkt nur in technisch einwandfreiem Original-Zustand betreiben. -
Seite 10: Verantwortung Des Betreibers
Grundlegende Sicherheitshinweise 5. Das Produkt nicht eigenmächtig umbauen und nicht verändern. 6. Sicherheitseinrichtungen auf keinen Fall unwirksam machen. 2.7 Verantwortung des Betreibers Der Betreiber ist im Arbeitsbereich des Flächensauggreifers Dritten gegenüber mitverantwortlich. Es dürfen keine unklaren Kompetenzen auftreten. Die Bedienung des Produktes durch Unbefugte oder Ungeschulte ist strengstens untersagt. -
Seite 11: Produktbeschreibung
Der Flächensauggreifer wird üblicherweise an ein Portal oder Roboter angebunden und ermöglicht dadurch Heben und Bewegen von Lasten. Version FXP-i Durch den integrierten Ejektor wird das Vakuum erzeugt, welches hierfür erforderlich ist. Durch den Unterdruck wird die Last am Flächengreifer gehalten. -
Seite 12: Ablegen Der Last
Produktbeschreibung Version FMP-i Bei der Version für externe Vakuumerzeuger, wird das Ventil über den Befehl Saugen geöffnet. Das Vakuum gelangt so in das Innere des Greifers. Produkte können angehoben werden. • Bei der NO-Variante (normally open) wird das Ventil bei anstehendem Signal Saugen geschlossen. •... - Seite 13 Produktbeschreibung Schritt Skizze Beschreibung Es liegt kein Vakuum an den Saugzellen an. Der Vakuumerzeuger ist ausgeschalten oder anderweitig von den Saugzellen getrennt. Flächengreifer auf die Last aufsetzen – Dichtplatte oder Sauggreifer entsprechend der Vorgaben komprimieren. Vakuum zuschalten. Die Ventile unter welchen sich kein Produkt befindet werden geschlossen.
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Seite 14: Aufbau Des Flächensauggreifers
3.3 Aufbau des Flächensauggreifers Flächensauggreifer FXP-i Flächensauggreifer FMP-i Grundkörper Nutensteinleisten Einschubelement zur Strömungsoptimierung Ventilfolie Dichtplatte Ejektor-Baugruppe FXP-i (Funktionseinheit) Schalldämpfer FXP-i Ventil-Baugruppe FMP-i (Funktionseinheit) Saugeranschlussleiste mit Saugern Schlauchstutzen FMP-i Enddeckel Kugeln für SVK-Technik (entfällt bei SW) 3.3.1 Grundkörper Der Grundkörper besteht aus längenvariablem Aluminiumstrangpressprofil, mit einem integriertem Druckluftkanal für die optionale Vereinzelungsfunktion (siehe Sonderausführung: Vereinzelungsfunktion). -
Seite 15: Nutensteinleisten
Produktbeschreibung 3.3.2 Nutensteinleisten Die Nutenleisten dienen zur flexiblen mechanischen Befestigung des Greifers über Nutensteine. Entsprechende Befestigungskits sind im Kapitel Zubehör aufgeführt. Die seitlichen Nutenleisten bieten die Möglichkeit der Anbindung von Sensoren und Zusatzbauteilen. 3.3.3 Einschubelement Das Einschubelement wurde zur Strömungsoptimierung entwickelt und darf insbesondere bei der SVK-Ventiltechnik nicht entfernt werden. -
Seite 16: Enddeckel
3.4 Funktionseinheit Beide Greifertypen (FMP-i für externen Vakuumerzeuger und FXP-i mit integriertem Vakuumerzeuger) besitzen eine Funktionseinheit, welche auch die Steuerung enthält. Bei FXP-i Greifern ist an den Enddeckel mit der Steuereinheit der Einschubejektor angeschlossen, bei FMP-i Greifern das Vakuumventil. 3.4.1 Ejektor-Baugruppe Die Ejektor-Baugruppe für FXP-i-Greifer umfasst die Steuereinheit sowie den Vakuumerzeuger. -
Seite 17: Bedien- Und Anzeigeelement Im Detail
Produktbeschreibung Für diesen Fall sind die auf dem separat aufgebrachten Typenschild befindlichen Informationen notwendig. Bei Ersatzteilbestellungen, Gewährleistungsansprüchen oder sonstigen Anfragen bitte angeben. Das Typenschild ist fest mit der Baugruppe verbunden und darf nicht entfernt werden. Bedien- und Anzeigeeinheit Typenschild mit QR-Code Vakuum-Ventil Enddeckel mit Steuereinheit Befestigungsschrauben selbstschneidend (4x) - Seite 18 Produktbeschreibung Definition der LED Anzeigen Dem Prozesszustand „Saugen“ und dem Prozesszustand „Abblasen“ ist jeweils eine LED zugeordnet. Pos. Bedeutung Zustand Einsatzgebiet LED Abblasen B Greifer bläst nicht ab Greifer bläst ab leuchtet LED Saugen S Greifer saugt nicht Greifer saugt leuchtet Die LED's der Schaltpunkte (Grenzwerte) SP1 und SP2 zeigen die Höhe des aktuellen Systemvakuums in Bezug auf die eingestellten Grenzwerte an.
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Seite 19: Anschlüsse
Produktbeschreibung Pentaprisma Optional kann ein Pentaprisma montiert werden, welches die Displayanzeige umlenkt und stirnseitig anzeigt. Die aktuellen Werte können einfacher von vorne abgelesen werden. Das Pentaprisma kann nachträglich mit den zwei mitgelieferten Schrauben befestigt werden. 3.4.4 Anschlüsse Druckluftanschluss Elektrischer Anschluss M8 6-polig NFC-Bereich Anschluss Vereinzelungsfunktion Befestigungsbohrungen Pentaprisma... -
Seite 20: Schalldämpfer Bei Fxp-I Greifern
Der Anschluss der Druckluft erfolgt über eine ¼“ Steckverschraubung für einen Druckluftschlauch mit 12mm Außendurchmesser für FXP-i und 8mm für FMP-i. Verwenden Sie zum Anschluss für die Druckluft einen PU-Schlauch. Wir empfehlen, die Druckluftversorgung so weit wie möglich mit dem max. möglichen Innendurchmesser zu verlegen. -
Seite 21: Ejektor Bei Fxp-I Greifern
Das Schalldämmgehäuse ist mit Dämmmaterial ausgekleidet und dient zur Reduzierung des Abluftschalls. Zur Reinigung kann das Gehäuse schnell abgeschraubt und das Dämmmaterial vorsichtig mit Druckluft gereinigt werden. 3.4.6 Ejektor bei FXP-i Greifern VORSICHT Lärmbelastung durch das Entweichen von Druck- und Abluft Gehörschäden! -
Seite 22: Ventil Bei Fmp-I Greifern
Der Deckel darf nicht vom Ejektor Ventil getrennt werden. Bei Problemen mit dieser Baugruppe wenden Sie sich bitte an die Serviceabteilung von Schmalz. Mithilfe der Montagebohrungen kann ein Pentaprisma zur Umlenkung der Digitalanzeige nach vorne jederzeit montiert werden. -
Seite 23: Technische Daten
4.3 Elektrische Parameter Versorgungsspannung 24V ±10 % VDC (PELV Verpolungsschutz Stromaufnahme Typische Stromaufnahme Max. Stromaufnahme (an 24 V) FXP-i – xx – NC 50 mA 70 mA FMP-i – xx – NO 75 mA 115 mA NFC-Forum-Tag Typ 4 IO-Link IO-Link 1.1, Baudrate COM2 (38,4 kBit/s) -
Seite 24: Leistungsdaten Fmp-I
Technische Daten Volumenströme Anschluss Druckluft Max. Saugvermögen Luftverbrauch Ejektortyp [mm] [Nl/min] [Nl/min]* FXP-i-SW-442 12/9 1030 1xSEM-P 50 FXP-i-SW-640 12/9 1350 1xSEM-P 75 FXP-i-SW-838 12/9 1600 1xSEM-P 100 1xSEM-P 75 FXP-i-SW-1234 2x12/9 2940 1x SEM-P 100 FXP-i-SW-1432 2x12/9 3180 1000 2xSEM-P 100 * Luftverbrauch: Bei optimalem Betriebsdruck 5,8 bar 4.4.2 Leistungsdaten FMP-i... -
Seite 25: Abmessungen Flächensauggreifer Fxp-I
Technische Daten 4.4.4 Abmessungen Flächensauggreifer FXP-i Abmessungen [mm] Gewicht [kg] FXP-i-SVK 442 3R18 130 21,6 158,4 FXP-i-SVK 1234 130 21,6 1234 1242 1194 158,4 3R18 *andere Schaumhöhen und Schaumarten auf Anfrage Gewicht Abmessungen [mm] [kg] FXP-i-SVK 442 3R18 21,6 158,4... -
Seite 26: Abmessungen Flächensauggreifer Fmp-I
Technische Daten 4.4.5 Abmessungen Flächensauggreifer FMP-i Abmessungen [mm] Gewicht [kg] FMP-i-SVK 442 3R18 130 21,6 80,9 FMP-i-SVK 1234 130 21,6 1234 1238 1194 80,9 3R18 *andere Schaumhöhen und Schaumarten auf Anfrage Gewicht Abmessungen [mm] [kg] FMP-i-SVK 442 3R54 130 21,6 105 174,9 80,9 FMP-i-SVK 1234 130 21,6 105 174,9... -
Seite 27: Pneumatikschaltplan Und Zeitdiagramm No-Version
Technische Daten 4.4.6 Pneumatikschaltplan und Zeitdiagramm NO-Version Zeitdiagramm für FXP-i und FMP-i NO Zeit Zeit Zeit Pneumatikschaltplan für FXP-i NO · 30.30.01.02851 · 00 · 06/21 27 / 94... - Seite 28 Technische Daten Pneumatikschaltplan für FMP-i NO Schlauchstutzen/ Hose connector Vorsteuerung über Enddeckel/ Innenliegendes Pilot control through Vakuumventil/ end cover Internal vacuum valve Das Nachrüsten eines innenliegenden Vakuumventils in einen Flächensauggreifer FMP ist nicht möglich! 28 / 94 · 30.30.01.02851 · 00 · 06/21...
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Seite 29: Pneumatikschaltplan Und Zeitdiagramm Nc-Version
Technische Daten 4.4.7 Pneumatikschaltplan und Zeitdiagramm NC-Version Pneumatikschaltplan für FXP-i NC Pneumatikschaltplan für FMP-i NC · 30.30.01.02851 · 00 · 06/21 29 / 94... -
Seite 30: Pneumatische Schaltung Für Mehrere Fmp-I Greifer
Technische Daten Zeitdiagramm für FXP-i und FMP-i NC Zeit Zeit Zeit Bei den Flächensauggreifern für externe Vakuumerzeuger FMP-i kann die Zeit, welche der Greifer benötigt um ein Werkstück abzulegen, verringert werden. Hierfür wird das Signal zum Schließen des Vakuumventils früher, noch während der Bewegung des Greifers, gegeben (orangene Punktlinie). Die Zeit ist dabei Abhängig von der Einbausituation der Greifer (Richtwert: 0,3 –... - Seite 31 Technische Daten Pneumatische Schaltung FMP-i-SW*-Version (Parallel-Schaltung) Vakuumverteiler/ Vacuum distributor Flächengreifer FMP-i/ Area gripper FMP-i Anschluss Vakuumventil/ Connection vacuum valve Pneumatische Schaltung FMP-i-SVK**-Version (Reihen-Schaltung) FMP-Greifer mit zwei Anschlüssen/ Anschluss Vakuumventil/ FMP-Gripper with two connectors Connection vacuum valve Anschluss Schlauchstutzen/ FMP-i-Greifer mit Connection hose connector zusätzlichem Stutzen/ FMP-i-Gripper with...
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Seite 32: Werkseinstellungen
Technische Daten 4.4.9 Werkseinstellungen Wert der Werkseinstellung Code Parameter FMP-i FXP-i Schaltpunkt SP1 400 mbar 500 mbar Rückschaltpunkt rP1 350 mbar 300 mbar Schaltpunkt SP2 300 mbar 250 mbar Rückschaltpunkt rP2 250 mbar 200 mbar Abblaszeit 0,20 s Regelung Aktiviert = on... -
Seite 33: Bedien- Und Menükonzept
Bedien- und Menükonzept 5 Bedien- und Menükonzept Der Flächensauggreifer wird über zwei Tasten der Folientastatur bedient. MENÜ-TASTE PLUS-TASTE Die Bedienstruktur gliedert sich in drei Menüs: • das Grundmenü: Für Standardanwendungen • das Menü für Erweiterte Funktionen (EF): Für Anwendungen mit besonderen Anforderungen und •... -
Seite 34: Grundeinstellungen Anzeigen (Slide Show)
Bedien- und Menükonzept 2. Durch Drücken der Taste in das Untermenü INF für Informationen wechseln. Das Menü INF öffnet mit dem 1. Parameter 5.1.2 Grundeinstellungen anzeigen (Slide Show) Durch Drücken der Taste im Grundzustand werden die folgenden Parameter automatisch nacheinander im Display angezeigt (Slide Show): •... -
Seite 35: Menü Erweiterte Funktionen [Ef]
Bedien- und Menükonzept 2. Mit der Taste bestätigen. Der aktuell eingestellte Wert wird angezeigt und die 1. Ziffer blinkt. 3. Mit der Taste den Wert ändern, wobei sich der Wert je Betätigung der Taste um 1 ins positive ändert. Nach der Ziffer 9 wechselt der Zähler bei Betätigung der Taste wieder auf die Ziffer 0. -
Seite 36: Parameter Des Menüs Erweiterte Funktionen Ändern
Bedien- und Menükonzept Anzeige- Parameter Einstellmöglichkeit Erläuterung Code Extern gesteuert Abblasfunktion Intern gesteuert (intern ausgelöst, Zeit einstellbar) Extern gesteuert (extern ausgelöst, Zeit einstellbar) Schließer Kontakt (normally open) Ausgangsfunktion Öffner Kontakt (normally closed) Ausgang Ausgangstyp PNP schaltend NPN schaltend Verzögerung Werte von Verzögerung der Schaltsignale SP1 und SP2 Einheit: Schaltsignal Millisekunden... -
Seite 37: Menü Info [Inf]
Bedien- und Menükonzept 5. Mit der Taste kann die 2. Ziffer eingestellt werden. 6. Um den geänderten Wert zu speichern, die Taste drücken. Der Wert der 2. Ziffer wird übernommen und die 3. Ziffer blinkt. 7. Mit der Taste kann die 3. -
Seite 38: Anzeigen Von Daten Im Menü Info
Bedien- und Menükonzept 5.4.2 Anzeigen von Daten im Menü Info Bei den Angaben der Zählerwerte bzw. der Nummern mit mehr als 3 Stellen sind folgende Besonderheiten zu beachten. Bei den Zählern und der Seriennummer handelt es sich um 9-stellige Ganzzahlen. Zur Visualisierung im Display werden diese in 3 Blöcke zu jeweils 3 Ziffern aufgeteilt. -
Seite 39: Schnittstellen
Schnittstellen 6 Schnittstellen 6.1 Grundlegendes zur IO-Link Kommunikation Zur intelligenten Kommunikation mit einer Steuerung wird der Flächensauggreifer im IO-Link-Modus betrieben. Die IO-Link Kommunikation erfolgt über zyklische Prozessdaten und azyklische ISDU-Parameter. Durch den IO-Link- Modus kann der Ejektor fernparametriert werden. Zudem ist die Funktion Energie- und Prozesskontrolle EPC (Energy Process Control) verfügbar. -
Seite 40: Near Field Communication Nfc
Am Lesegerät müssen lediglich NFC und der Internetzugriff aktiviert sein. • Eine weitere Möglichkeit ist die Kommunikation über die Steuerungs- und Service-App „Schmalz ControlRoom“. Hierbei ist nicht nur ein reiner Lesezugriff möglich, sondern die Parameter können auch aktiv über NFC geschrieben werden. -
Seite 41: Beschreibung Der Funktionen
Beschreibung der Funktionen 7 Beschreibung der Funktionen 7.1 Betriebszustände 7.1.1 Automatikbetrieb Wenn der Flächensauggreifer an die Versorgungsspannung angeschlossen wird, ist er betriebsbereit und befindet sich im Automatikbetrieb. Das ist der normale Betriebszustand, in dem der Greifer über die Anlagensteuerung betrieben wird. Durch Bedienung der Tasten kann der Betriebszustand geändert und vom Automatikbetrieb in den "Manuellen Betrieb"... - Seite 42 Beschreibung der Funktionen Die LED's "SP1" und "SP2" blinken. Manuellen Betrieb deaktivieren Der Flächensauggreifer ist im "Manuellen Betrieb". Die Tasten gleichzeitig kurz drücken. Die LED SP1 und SP2 blinken nicht mehr. Die Betriebsart „Manueller Betrieb“ wird auch bei einer Zustandsänderung der externen Signale verlassen. Sobald der Flächensauggreifer ein externes Signal empfängt, wechselt er in den Automatikmodus.
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Seite 43: Einrichtbetrieb
Beschreibung der Funktionen 7.1.3 Einrichtbetrieb Der Einrichtbetrieb (Setting Mode) dient zum Auffinden und Beseitigen von Leckagen im Vakuumkreis. Da die Ventilschutzfunktion deaktiviert ist und die Regelung auch bei erhöhter Regelfrequenz nicht deaktiviert wird. In dieser Betriebsart blinken die beiden LED „SP1“ und „SP2“. Einrichtbetrieb ein- und ausgeschaltet ... -
Seite 44: Regelungsfunktionen [P-0: 0X0044]
Der Sensor ist kalibriert. 7.4 Regelungsfunktionen [P-0: 0x0044] Der Flächensauggreifer FXP-i bietet die Möglichkeit, Druckluft zu sparen oder zu verhindern, dass ein zu hohes Vakuum erzeugt wird. Bei Erreichen des eingestellten Schaltpunkts SP1 wird die Vakuum-Erzeugung unterbrochen. Fällt das Vakuum durch Leckage unterhalb des Rückschaltpunkts rP1, beginnt die Vakuum-Erzeugung erneut. -
Seite 45: Abblasmodi [0X0045]
Beschreibung der Funktionen Parameter Einstellwert Erläuterung Der Flächensauggreifer geht bei zu hoher Leckage und zu großer Ventilschalthäufigkeit >6/3 Sekunden in den Betriebszustand „Dauersaugen“ Das Dauersaugen wird deaktiviert und der Flächensauggreifer regelt trotz hoher Leckage oder einer Ventilschalthäufigkeit >6/3 Sekunden weiter. Bei Überschreiten der Ventilschalthäufigkeit wird nicht auf Dauersaugen umgeschaltet. -
Seite 46: Ausgangsfunktion [0X0047]
Beschreibung der Funktionen 7.6 Ausgangsfunktion [0x0047] Der Signalausgang kann zwischen Schließer Kontakt (normally open) oder Öffner Kontakt (normally closed) umgeschaltet werden. Die Umstellung erfolgt im Menü Erweiterte Funktionen über den Menüpunkt , bzw. über IO-Link. Dem Signalausgang Ou2 ist die Funktion der Schaltschwelle SP2 / rP2 (Teilekontrolle) zugeordnet. 7.7 Ausgangstyp [0x0049] Über den Ausgangstyp kann zwischen PNP und NPN umgeschaltet werden. -
Seite 47: Anzeige Im Display Drehen [0X004F]
Beschreibung der Funktionen 7.10 Anzeige im Display drehen [0x004F] Zur Anpassung an die Einbaulage lässt sich die Displayausrichtung im Menü EF über den Parameter oder über IO-Link um 180° drehen. Die Werkseinstellung ist . Das entspricht der Standardausrichtung. Um die Anzeige um 180° zu drehen die Parametereinstellung wählen. -
Seite 48: Menüs Freigeben
Beschreibung der Funktionen Der aktuell eingestellte PIN-Code wird angezeigt, und die Ziffer ganz rechts blinkt. 2. Mit der Taste die 1. Ziffer des PIN-Codes eingeben. 3. Mit der Taste bestätigen um zur Eingabe der 2. Ziffer zu gelangen. 4. Die beiden weiteren Ziffern in gleicher Weise eingeben. 5. -
Seite 49: Auf Werkseinstellungen Zurücksetzen (Clear All) [0X0002]
Beschreibung der Funktionen • Die Betriebsart Manueller Betrieb zu sperren. • Das Senden von IO-Link Events zu unterbinden. 7.15 Auf Werkseinstellungen zurücksetzen (Clear All) [0x0002] Über diese Funktion werden, • die Konfiguration des Flächensauggreifers, • das Initial Setup, • die Einstellungen der Production-Setup-Profile und •... -
Seite 50: Softwareversion Anzeigen
Beschreibung der Funktionen ISDU [Hex] Anzeige Funktion Beschreibung Code/ Parameter 0x008C Zähler 1 (Counter 1) Zähler für Saugzyklen (Signal „Saugen“) 0x008D Zähler 2 (Counter 2) Zähler für Schalthäufigkeit des Saugventils 0x008E Zähler 3 (Counter 3) Zähler Condition-Monitoring Ereignisse 0x008F Zähler 1 (Counter 1), löschbar Zähler für Saugzyklen (Signal Saugen) –... -
Seite 51: Artikelnummer Anzeigen [0X00Fa]
Beschreibung der Funktionen Die Firmware des Systems kann über das von IO-Link definierte Profil „Firmware Update“ aktualisiert werden. Hierbei wird bei Bedarf auch die Firmware der Ventilmodule aktualisiert. Das Bit PD In Byte 1.2 signalisiert das Vorhandensein einer aktuelleren Version im Einspeisemodul. Über das Bedienfeld: ... -
Seite 52: Gerätedaten
Beschreibung der Funktionen Die übrigen Dezimalstellen der Seriennummer werden angezeigt. Die Dezimalpunkte zeigen an, welcher Dreierblock von Ziffern der Seriennummer im Display angezeigt wird. Die Seriennummer setzt sich aus 3 Blöcken mit insgesamt 9 Stellen zusammen: Angezeigter Abschnitt Ziffernblock Die Seriennummer lautet in diesem Beispiel: 900000000 ... -
Seite 53: Process Data Monitoring
Beschreibung der Funktionen Die Parameter sind ASCII-Zeichenketten mit der im Data Dictionary jeweils angegeben Maximallänge. Bei Bedarf können die Adressen auch für andere Zwecke verwendet werden. Eine Besonderheit stellt der Parameter NFC Weblink dar. Dieser muss eine gültige Web-Adresse beginnend mit http:// oder https:// beinhalten und wird automatisch als Web-Adresse für NFC-Lesezugriffe verwendet. -
Seite 54: Condition-Monitoring (Cm) [0X0092]
7.25 Condition-Monitoring (CM) [0x0092] Ventilschalthäufigkeit bei FXP-i Greifern überwachen Bei aktivierter Luftsparfunktion und gleichzeitig hoher Leckage im Greifsystem schaltet der FXP-i Flächensauggreifer sehr oft zwischen den Zuständen Saugen und Saugen-Aus um. Dadurch steigt die Anzahl der Schaltvorgänge der Ventile in sehr kurzer Zeit stark an. - Seite 55 Beschreibung der Funktionen Der Vorgabewert für die maximal zulässige Evakuierungszeit t1 kann im Menü EF über den Parameter oder über IO-Link [0x006B] eingestellt werden. Durch Einstellung des Wertes [ ] (= off) wird die Überwachung deaktiviert. Die maximal einstellbare Evakuierungszeit ist 9,99 Sekunden. Leckage überwachen Leckage messen: Im Regelungsbetrieb (...
- Seite 56 Beschreibung der Funktionen Leckage L > zulässiger Wert -L- • der Flächensauggreifer regelt sofort wieder nach • eine Condition-Monitoring Warnung wird aktiviert und • die Systemzustandsampel schaltet auf gelb Der Vorgabewert für die maximal zulässige Leckage -L- wird im Menü EF über den Parameter oder über IO-Link [0x006C] eingestellt.
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Seite 57: Energy Monitoring (Em) [0X009B, 0X009C, 0X009D]
Beginn des Saugens zurückgesetzt und aktualisiert, sobald sie gemessen werden konnten. 7.25.1 Energy Monitoring (EM) [0x009B, 0x009C, 0x009D] Um die Energieeffizienz von Vakuum-Greifsystemen optimieren zu können, bietet der FXP-i Flächensauggreifer eine Funktion zur Messung und Anzeige des Energie- und Luftverbrauchs an. -
Seite 58: Predictive Maintenance (Pm)
Beschreibung der Funktionen 7.25.2 Predictive Maintenance (PM) Überblick Predictive Maintenance (PM) Um Verschleiß und andere Beeinträchtigungen des Vakuum-Greifsystems frühzeitig erkennen zu können, bietet der Ejektor Funktionen zur Erkennung von Trends in der Qualität und Leistung des Systems an. Dazu werden die gemessenen Werte der Leckage und des Staudrucks verwendet. -
Seite 59: Epc-Werte Auslesen
Beschreibung der Funktionen 7.25.3 EPC-Werte auslesen Die Ergebnisse der Condition-Monitoring-Funktion werden auch über die Prozesseingangsdaten des Greifers zur Verfügung gestellt. Um die verschiedenen Wertepaare von einem Steuerungsprogramm einlesen zu können, steht das Bit EPC-Select acknowledged in den Prozesseingangsdaten zur Verfügung. EPC-Werte folgendermaßen auslesen: 1. -
Seite 60: Transport Und Lagerung
Lieferpapieren aufgelistet. 1. Die gesamte Sendung anhand beiliegender Lieferpapiere auf Vollständigkeit prüfen. 2. Mögliche Schäden durch mangelhafte Verpackung oder durch den Transport sofort dem Spediteur und Schmalz melden. Verpackung entfernen 1. Gekennzeichnete Transporthilfen und Sicherungen entfernen. 2. Verpackungsmaterial gemäß der landesspezifischen Gesetze und Richtlinien entsorgen. -
Seite 61: Installation
Installation 9 Installation 9.1 Installationshinweise VORSICHT Unsachgemäße Installation oder Wartung Personen- oder Sachschäden! Bei Installation und Wartung ist der Flächensauggreifer spannungs- und druckfrei zu schalten und gegen unbefugtes Wiedereinschalten zu sichern! Für die sichere Installation sind folgende Hinweise zu beachten: 1. -
Seite 62: Montage Dichtplatte
3. SW-Bohrungen in der Ventilfolie dürfen nicht verstopft sein, ggf. reinigen! (Sichtprüfung gegen Licht) Bei dem Dichtplattenwechsel ist darauf zu achten, dass die Ventilfolie www.schmalz.com/ nicht mit abgezogen wird. Daher immer am äußersten Eck mit dem dichtschaum-wechseln Abziehen der Dichtplatte beginnen. -
Seite 63: Montage Saugeranschlussleisten
Installation Verarbeitungstemperatur: Für Objekt und Umgebungstemperatur ist ein Bereich von +10 °C bis +40 °C empfohlen. Hinweis: Nach dem Aufkleben des Schaums sollte dieser mindestens für 1 Stunden nicht eingesetzt werden, damit der Kleber vollständig abbindet. Die Dichtplatte ist asymmetrisch! Ausrichtung beachten! ... - Seite 64 Installation Grundkörper Ventilfolie Dichtplatte Montage neue Ventilfolie Vor Aufbringen der Ventilfolie ist darauf zu achten, dass die Klebefläche des Grundkörpers frei von Rückstanden und fettfrei ist. Bei Greifern mit SVK-Technik niemals die Ventilfolie über Kopf abziehen. Die Ventilkörper fallen dann heraus! Der Greifer muss vor dem Abziehen der Folie demontiert werden und um 180°...
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Seite 65: Montage Ejektor-Baugruppe
Installation 9.6 Montage Ejektor-Baugruppe Zur einfachen Durchführung von Wartungsarbeiten kann der im Flächengreifer integrierte Einschubejektor ausgebaut werden. Bedien- und Anzeigeeinheit (Abbildung mit Typenschild mit QR-Code optionalem Pentaprisma) Einschubejektor Enddeckel mit Steuereinheit Befestigungsschrauben selbstschneidend (4x) Befestigungsclips Schalldämpfer Schalldämmgehäuse Zylinderschrauben Befestigungsclips (4x) Filter Entnahme der Baugruppe 1. - Seite 66 5. Befestigungsschrauben des Schlauchstutzens (7) an der Flächengreiferoberseite fest anziehen (2,7 Nm) Das Vakuumventil (3) darf nicht geöffnet werden oder vom Funktionsenddeckel (4) getrennt werden. Bei Störungen bitte komplett tauschen oder zur Wartung an Schmalz einschicken. Weitere Informationen zu Ihrer Baugruppe finden Sie auf dem Typenschild.
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Seite 67: Montage Kunststoff-Schutzkappe
Installation 9.8 Montage Kunststoff-Schutzkappe Steuereinheit Befestigungsschrauben Ejektor-Baugruppe Grundkörper Kunststoff-Schutzkappe Zylinderschrauben Kunststoffkappe Im Falle einer Beschädigung kann die Kunststoff-Schutzkappe ausgetauscht werden. Um die diese zu wechseln müssen die vier Befestigungsschrauben (2) gelöst werden. Zusätzlich müssen die beiden Zylinderschrauben (5) entfernt werden. Die Kappe kann dann abgenommen werden. Montage in umgekehrter Reihenfolge. 9.9 Montage elektrischer Anschluss HINWEIS Änderung der Ausgangssignale bei Einschalten oder bei Einstecken des Steckverbinders... -
Seite 68: Pinbelegung
Verwendung eines Schmalz-Anschlusskabels Art.-Nr. 21.04.05.00488 (siehe Zubehör) 9.10 Sonderausführung Vereinzelungsfunktion Dieser Abschnitt beschreibt die Sonderausführung des FXP/FXP-i-Greifers mit Vereinzelungsfunktion. Der Vereinzelungsimpuls wird dann benötigt, wenn zwei oder mehrere luftdurchlässige Platten beim Ansaugen mit angehoben werden. Der kurz eingebrachte Druckluftimpuls trennt die zweite Platte von der Ersten. Diese Einstellung an der Drosselschraube kann je nach Beschaffenheit der Werkstücke variieren. - Seite 69 Installation Anschluss Vereinzelungsfunktion Markierung Drosselschraube Anschluss Druckluft Druckluftanschluss Die Druckluftansteuerung erfolgt über Anschluss (4). Die Druckluft wird dabei über ein 3/2-Wege-Ventil geschaltet. Dieses Ventil ist nicht im Lieferumfang des Greifers enthalten. Die Vereinzelungsfunktion wird wie folgt in Betrieb genommen: Inbetriebnahme 1.
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Seite 70: Betrieb
Betrieb 10 Betrieb Vor jeder Aktivierung des Systems sind folgende Tätigkeiten durchzuführen: 1. Vor jeder Inbetriebnahme prüfen, dass die Sicherheitseinrichtungen in einwandfreiem Zustand sind. 2. Den Flächensauggreifer auf sichtbare Schäden überprüfen und festgestellte Mängel sofort beseitigen oder dem Aufsichtspersonal melden. 3. - Seite 71 Betrieb VORSICHT Quetschgefahr Schwere Verletzungen! Abgesicherten Gefahrenbereich nicht betreten oder hinein fassen. VORSICHT Verletzungsgefahr durch offen liegende Saugstellen und Druckluftleitungen Nicht in Saugstellen und Druckluftleitungen hineinsehen, -hören oder hineinfassen. Offen liegende Saugstellen und Druckluftleitungen nicht in die Nähe von Augen oder Körperöffnungen bringen.
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Seite 72: Betrieb Über Io-Link
Betrieb WARNUNG Herabfallende Gegenstände Schwere Verletzungen oder Tod! Diverse Ursachen: Störung der Energieversorgung, fehlerhafte Auslegung der Haltekraft, Verschleiß etc. Nicht in den Gefahrenbereich treten. 10.2 Betrieb über IO-Link Beim Betrieb des Flächensauggreifers im IO-Link Modus (digitale Kommunikation), werden die Versorgungsspannungen, die Masse und die Kommunikationsleitung für IO-Link (C/Q-Leitung) direkt mit dem IO-Link Master verbunden (Punkt zu Punkt Verbindung). -
Seite 73: Störungsbehebung
Vakuum Dichtplatte oder Sauger überprüfen und wird zu langsam ggf. austauschen aufgebaut Video Leckage oder Verschleiß an der Dichtplatte oder an den Saugern www.schmalz.com/ dichtschaum- wechseln Betriebsdruck zu gering Betriebsdruck erhöhen Innendurchmesser der Schlauchleitungen mit größerem Druckluftleitungen zu klein... - Seite 74 Ventilfolie erneuern. Dichtplatte mit Strömungswiderstände verschmutzt integriertem Filtersieb verwenden Einschubejektor herausnehmen und Filtersieb vor dem Einschubejektor Schmutz entfernen. Dichtplatte mit mit Staub zugesetzt (FXP-i) integriertem Filtersieb verwenden Filtersieb am Sauganschluss mit Staub Sauganschluss abschrauben, Filtersieb zugesetzt (FMP-i) herausnehmen und Schmutz entfernen.
- Seite 75 Störungsbehebung Störung Ursache Maßnahme Keine Druckluftversorgung Druckluftversorgung prüfen Vakuum-Niveau wird nicht Schalldämpfer verschmutzt Schalldämpfer reinigen erreicht oder Vakuum wird zu langsam Leckage in Schlauchleitung Schlauchverbindungen prüfen aufgebaut Leckage am Saugelement Sauger oder Dichtplatte prüfen Betriebsdruck erhöhen. Dabei maximale Betriebsdruck zu gering Grenzen beachten! Innendurchmesser der Empfehlungen für Schlauchdurchmesser...
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Seite 76: Fehlercodes, Ursachen Und Abhilfe
Speichervorgang nicht bzw. dem Parameter [rE5]. vollständig. Mit Engineering Tool gültigen Datensatz aufspielen. Tritt der Fehler [E01] nach Wiedereinschalten der Versorgungsspannungen erneut auf: Austausch durch Schmalz Nullpunktfehler bzw. Nullpunkteinstellung des Vakuumkreis entlüften. Kalibrierungsfehler Vakuum-Sensors außerhalb der Kalibrierung durchführen. am Vakuumsensor Toleranz 3% FS. -
Seite 77: Systemzustandsanzeige Cm
Störungsbehebung 11.4 Systemzustandsanzeige CM Im Process Data Input Byte 0 wird über 2 Bit der Gesamtzustand des Systems in Form einer Statusampel dargestellt. Hierbei werden alle Warnungen und Fehler als Entscheidungsgrundlage für den Status der Anzeige herangezogen. Durch diese einfache Darstellung kann sofort ein Rückschluss auf den Zustand des Flächensauggreifers gezogen werden. -
Seite 78: Wartung
Wartung 12 Wartung 12.1 Sicherheit Störungen am Flächengreifsystem dürfen nur von qualifizierten Fachkräften für Elektrik und Mechanik behoben werden. Das Personal muss die Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben. Für Installation, Störungsbehebung und Wartungsarbeiten muss die persönliche Schutzausrüstung getragen werden. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Einschalten der Anlage während der Störungsbehebung Vor dem Betreten des Gefahrenbereiche unbedingt angehobene Lasten absetzen. -
Seite 79: Funktionsprüfung Des Vakuumventils (Fmp-I-Greifer)
Vakuumventil komplett tauschen oder zur Wartung an Schmalz einschicken. 12.3 Wartungsplan Schmalz gibt folgende Prüfungen und Prüfintervalle vor. Der Betreiber muss die am Einsatzort gültigen gesetzlichen Regelungen und Sicherheitsvorschriften einhalten. Die Intervalle gelten für den Einschichtbetrieb. Bei starker Beanspruchung, z. B. im Mehrschichtbetrieb, müssen die Intervalle entsprechend verkürzt werden. -
Seite 80: Intervall
Prüfung ob optionales Filtervlies verschmutzt Prüfung ob optionale Filterplatte der Sauger verschmutzt ist Allgemeiner Zustand des Gerätes Dichtheitsprüfung FXP-i Bei eingeschaltetem Ejektor und mit vollflächig angesaugtem glatten luftundurchlässigem Werkstück (z.B. Metallplatte) muss der Systemunterdruck einen Unterdruck anzeigen, der den maximalen erreichbaren Unterdruck des verwendeten Ejektors um maximal 20% unterschreitet. - Seite 81 Struktur des Schaums Verbindungen und Schrauben, etc. überprüfen und nachziehen Druckleitungen und Anschlüsse auf Leckage prüfen Funktionsprüfung des Vakuumventils bei FXP-i Hinweis: Aufhängung, Vakuumerzeugung, Vakuum- und Druckluftschläuche, Staubfilter sind kein Bestandteil des Gerätes HINWEIS Aggressives Reinigungsmittel Beschädigung der Dichtmaterialien und Vakuum-Schläuche! Zur Reinigung keine aggressiven Reinigungsmittel wie z.
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Seite 82: Ersatz- Und Verschleißteile, Zubehör
Ersatz- und Verschleißteile, Zubehör 13 Ersatz- und Verschleißteile, Zubehör Für dieses Gerät übernehmen wir eine Gewährleistung gemäß unseren Allgemeinen Verkaufs- und Lieferbedingungen. Das gleiche gilt für Ersatzteile, sofern es sich um von uns gelieferte Originalteile handelt. Für Schäden, die durch die Verwendung von anderen als Originalersatzteilen oder Originalzubehör entstehen, ist jegliche Haftung unsererseits ausgeschlossen. -
Seite 83: Zubehör
Ersatz- und Verschleißteile, Zubehör Maskenfolie (Ersatzteil) Greiferlänge Raster 1234 1432 10.01.38.00307 10.01.38.00317 10.01.38.00318 10.01.38.00319 10.01.38.00320 MASK-FOL 3R18 10.01.38.00502 10.01.38.00503 10.01.38.00504 10.01.38.00505 10.01.38.00506 10.01.38.00520 10.01.38.00521 10.01.38.00522 10.01.38.00523 10.01.38.00524 MASK-FOL 5R18 10.01.38.00637 10.01.38.00638 10.01.38.00639 10.01.38.00640 10.01.38.00641 10.01.38.00496 10.01.38.00497 10.01.38.00498 10.01.38.00499 10.01.38.00500 MASK-FOL 3R54 10.01.38.00518 10.01.38.00539 10.01.38.00540... - Seite 84 Ersatz- und Verschleißteile, Zubehör Bezeichnung Artikel-Nr. Hinweis Bausatz Befestigungskit Roboterflansch 10.01.38.01722 Verschiedene Roboterlochbilder 4x Befestigungsbohrung FXP-Modul inkl. Nutensteine, Schrauben Bezeichnung Artikel-Nr. Hinweis Bausatz Befestigungskit gefederte 10.01.21.02407 Federstößel FSTF...VG mit Anschluss G1/2" Aufhängung inkl. Flanschplatte, Nutensteine, Schrauben 4x Befestigungsbohrung FXP-Modul Darin enthalten: Flanschplatte 10.01.21.00313 Lochbilder siehe Abbildung...
- Seite 85 Ersatz- und Verschleißteile, Zubehör Bezeichnung Artikel-Nr. Hinweis Bausatz Aufhängung FST-STARR 25-2 10.01.10.05806 Federstößel 25mm Hub Bausatz Aufhängung FST-STARR 50-2 10.01.10.05805 Federstößel 50mm Hub Bausatz Aufhängung FST-STARR 75-2 10.01.10.05803 Federstößel 75mm Hub Darin enthalten: Flexolink (2) 10.01.03.00175 FLK G1/2-IG G1/2-AG Flexolink, verstärkte Bauweise (2) 10.01.03.00207 FLK G1/2-IG G1/2-AG V Flanschplatte (3)
- Seite 86 Ersatz- und Verschleißteile, Zubehör Saugeranschlussleiste inkl. Saugertyp Saugeranschlussleiste inkl. SPB1-40-ED-1/8-AG Saugertyp FSG 20 SI-1/8-AG Anzahl der Sauger Ohne Filtersieb Mit Filtersieb Ohne Filtersieb Mit Filtersieb 6 Sauger 10.01.38.01043 10.01.38.01044 5 Sauger 10.01.38.01045 10.01.38.01046 4 Sauger 10.01.38.01011 10.01.38.01012 10.01.38.01047 10.01.38.01048 3 Sauger 10.01.38.01013 10.01.38.01014 10.01.38.01049...
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Seite 87: Außerbetriebnahme Und Recycling
Für die sachgerechte Entsorgung wenden Sie sich bitte an ein Entsorgungsunternehmen für technische Güter mit dem Hinweis, die zu diesem Zeitpunkt geltenden Entsorgungs- und Umweltvorschriften zu beachten. Bei der Suche nach einem geeigneten Unternehmen ist Ihnen Schmalz gerne behilflich. · 30.30.01.02851 · 00 · 06/21... -
Seite 88: Anhang
Anhang 15 Anhang IO-Link Data Dictionary FXP-i/FMP-i 29.04.2021 J. Schmalz GmbH Johannes-Schmalz-Str. 1, D 72293 Glatten Tel.: +49(0)7443/2403-0 Fax: +49(0)7443/2403-259 info@schmalz.de IO-Link Implementation Vendor ID 234 (0x00EA) Device ID 100140 (0x01872C) SIO-Mode IO-Link Revision 1.1 (compatible with 1.0) IO-Link Bitrate 38.4 kBit/sec (COM2) - Seite 89 1...32 0x0012 Product Name FXP-i/FMP-i General product name bytes 1...32 0x0013 Product ID FXP-i/FMP-i Product variant name bytes 1...32 EJEK-BG FXP-i 75-HV 0x0014 Product Text Order-code bytes NC/VENT-BGR FMP-i-32 NC 0x0015 Serial Number 9 bytes 000000001 Serial number Hardware 0x0016...
- Seite 90 Anhang Bit 0: NFC write lock Bit 1: NFC disable Bit 2: Not used Extended Bit 3: local user interface locked 0x005A Device Access 1 byte (manual mode locked) Locks Bit 4: IO-Link event lock (suppress sending IO-Link events) Bit 5-7: Not used 0 = Menu editing unlocked 0x004D Menu PIN code...
- Seite 91 Anhang 999 > SP1 > 0x00CA Switch Point 1 2 bytes SP1 > rP1 > 0x00CB Reset Point 1 2 bytes rP1 > SP2 > 0x00CC Switch Point 2 2 bytes SP2 > rP2 >= 0x00CD Reset Point 2 2 bytes Duration 0x00CE 2 bytes...
- Seite 92 Anhang counter Can be reset by System Erasable Command "Reset erasable 0x008F vacuum-on 4 bytes counters" (stored every 1000 counter counts) Can be reset by System Erasable valve Command "Reset erasable 0x0090 operating 4 bytes counters" (stored every 1000 counter counts) Erasable Can be reset by System...
- Seite 93 Anhang per cycle Predictive Maintenance [PM] Quality of last suction cycle (unit: 0x00A2 Quality 1 byte 1 %) Last measured performance 0x00A3 Performance 1 byte level (unit: 1 %) Coding of Extended Device Status (ISDU 138) and IO-Link Events Extended Device Status ID Extended Device Status Type IO-Link...