8. Die ECBPi auf den Flanschadapter am Roboterarm
schieben
, dabei die Poka Yoke-Markierungen
beachten. Die ECBPi mit drei Gewindestiften
(M5x16) radial mit je 0,6 Nm befestigen
5.3 Auswahlhilfe Sauger
SPB1-30-ED
10.01.06.04530
Zum Greifen von Kartonagen und
flachen, rauen Oberflächen.
5.4 Kamera und Projektor verbinden
4 Den Projektor (1) mit den zwei mitgelieferten
Schrauben der Größe M4x8 (2) über den Halter (3)
mit der Kamera (4) verbinden (Anzugsmoment
2,4 Nm).
6 / 36
1
Flansch-
Adapterplatte
.
2
FSG-32-HT1
10.01.06.01241
Zum Greifen von runden und
schräg liegenden Teilen.
Das Material ist abdruckarm und
für sensitive Oberflächen geeignet.
3x Gewindestift M5x16
FSGA-14-HT1
10.01.06.00932
Für kleinere Bauteile oder Saug-
flächen.
Das Material ist abdruckarm und
für sensitive Oberflächen geeignet.
2
1
2
3
4
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