Ist-Position Lesen > (In Einheiten Von 0,01 Mm) - Iai Pcon Betriebshandbuch
Serielle kommunikation [modbus-version] 7. auflage
Inhaltsverzeichnis
5.3.8
Ist-Position lesen <<PNOW>> (in Einheiten von 0,01 mm)
(1) Funktion
Dieses Bit liest die Ist-Position in Einheiten von 0,01 mm. Das Zeichen ist aktiv.
(2) Anfrageformat
Feld
Start
Slave-Adresse [H]
Funktionscode [H]
Startadresse [H]
Anzahl Register [H]
Fehlerprüfung [H]
Ende
Gesamtanzahl der Bytes
(3) Antwortformat
Eine Antwortnachricht enthält 16 Bits an Daten pro Register.
Feld
Start
Slave-Adresse [H]
Funktionscode [H]
Anzahl Datenbytes [H]
Daten 1 [H]
Daten 2 [H]
Fehlerprüfung [H]
Ende
Gesamtanzahl der Bytes
Anzahl Datensätze
(Anzahl Bytes)
Keine
1
1
2
2
2
Keine
8
Anzahl Datensätze
(Anzahl Bytes)
Keine
1
1
1
2
2
2
Keine
9
RTU-Modus
8-Bit-Daten
Beliebig
Achsennummer + 1 (01
03
9000
0002
Adressen 9000
CRC (16 Bit)
RTU-Modus
8-Bit-Daten
Beliebig
Achsennummer + 1 (01
03
04
Gemäß Ist-
Positionsdaten
Gemäß Ist-
Positionsdaten
CRC (16 Bit)
82
Modbus
Anmerkungen
Ruheintervall
H
Register lesen
Überwachung der Ist-Position
bis 9001
H
Ruheintervall
Anmerkungen
Ruheintervall
H
Register lesen
Register 2 lesen = 4 Bytes
Ist-Positionsdaten [Hex]
(höchstwertige Zahl)
Ist-Positionsdaten [Hex]
(niederwertigste Zahl)
Ruheintervall
bis 10
)
H
lesen
H
bis 10
)
H
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
