IAI PSEL Erste Schritte

PSEL, ASEL
Erste Schritte
Zweite Ausgabe
Vielen Dank für den Kauf unseres Positioniersystems.
Um den richtigen Einsatz des Positioniersystems sicherzustellen müssen Sie
zusätzlich zu dieser Anleitung für die ersten Schritte unbedingt die ausführliche
Betriebsanleitung (CD) lesen, die mit dem Positioniersystem mitgeliefert wurde.
Systemprüfung
In der Standardkonfiguration besteht dieses System aus den folgenden Teilen:
1. Teile (die Option ist ausgeschlossen)
NR. TEILEBEZEICHNUNG
Siehe "Informationen auf dem Typenschild" und "Was
1 Steuerung
sagt die Modellnummer aus".
ZUBEHÖR
2 E/A-Flachleitung CB-DS-PIO*** (*** gibt die Leitungslänge an).
Batterie zur Speicherung der
3 AB-5
Absolutwertdaten *1
Steuerspannungsversorgung
4 MC1.5/6-ST-3.5 (Hersteller: PHOENIX CONTACT)
System-E/A-Stecker
5 Motorspannungsstecker MSTB2.5/2-STF-5.08 (Hersteller: PHOENIX CONTACT)
6 Erste Schritte
7 Betriebsanleitung (CD)
8 Sicherheitsleitfaden
*1 Ist bei Absolutwertsteuerung angeschlossen.
2. Handprogrammiergerät (optional)
Für die Bedienung einschließlich Programmerstellung und Einrichten (z.B.
Positionseinstellung und Parametereinstellung über Teachen) werden
PC-Anwendungssoftware oder Handprogrammiergerät benötigt. Eines davon
verwenden.
NR. TEILEBEZEICHNUNG
1 PC-Software (mit RS232C-Leitung + Not-Aus-Kasten +
Steckeradapter)
2 PC-Software (USB-Leitung mit Blindstecker)
3 Handprogrammiergerät
4 Handprogrammiergerät (mit Totmannschalter)
5 Haken zur Wandaufhängung, speziell für SEL-T/TD
6 Gurt speziell für SEL-T/TD
7 Handprogrammiergerät
8 Handprogrammiergerät (mit Totmannschalter)
*2
9 Bedienfeld
*2 Gerät speziell für Anzeige von "Status".
3. Auf der CD enthaltene Betriebsanleitungen zu diesem Positioniersystem.
NR. NAME
1 PSEL-Steuerungs-Betriebsanleitung
2 ASEL-Steuerungs-Betriebsanleitung
3 PC-Software IA-101-X-MW/ IA-101-X-USBMW
4 Handprogrammiergerät SEL-T/TD
5 Handprogrammiergerät IA-T-X/XD
6 DeviceNet-Betriebsanleitung
7 CC-Link-Betriebsanleitung
8 ProfiBus-DP-Betriebsanleitung
4. Informationen auf dem Typenschild
Modell
Seriennummer
5. Wie finde ich das Modell der Steuerung heraus
[PSEL]
PSEL – C － 2 － 20PI － 20PIB － NP － 2 － 0
 
Modellübersicht
  
Steuer- Anzahl der
Serie
ungstyp Achsen
1
C (1 Achse)
PSEL
(Standard- 2
typ) (2
Achsen)
MODELL
[ASEL]
ASEL – C － 2 － 30A － 30AB － NP － 2 － 0
 
Modellübersicht



Anzahl
Steuer-
Serie
der
ungstyp
Achsen
1
(1
C
Achse)
ASEL
(Standard-
2
MODELL
typ)
(2
IA-101-X-MW)
Achsen)
IA-101-X-USB
SEL-T
SEL-TD *1
: Ist RCA-RA3C, -RA3D, -RA3R, -RGS3C, -RGS3D, -RGD3C, -RGD3D, RCA2-SA4C
HK-1 oder –TA5C angeschlossen, sollte der Motortyp 20S sein.
STR-1
IA-T-X
IA-T-XD
PU-1
BESTELLNUMMER:
MJ0172
MJ0165
MJ0154
MJ0183
MJ0160
MJ0124
MJ0123
MJ0153
     
 
Details bezüglich Achse 1 bis 2
Standard-
E/A-Flach-
Motor Baugröße Gebertyp: Bremse
E/A
20P
(20 mm) NP
28P Standard E/A
(28 mm) Eingang 24 /
28SP Nicht angegeben Ausgang 8
(Für RCP2- (ohne Bremse) NPN-Typ
I
RA3C)
(inkremental)
35P B PN
(35 mm) (mit Bremse) Standard E/A
42P Eingang 24 /
(42 mm) Ausgang 8
56P PNP-Typ
(56 mm)
     

Details zu Achse 1 bis 2
Typ mit

Typ mit
hoher
Motor-
Geber- Home- Beschleu- geringerer
Standard-
Bremse
ausgangs-
typ sensor Leistungs-
nigung /
E/A
leistung
Verzöge- aufnahme
rung
2
NP
(2 W)
Standard
Nicht
Nicht Nicht ange-
5
E/A
Nicht ange-
angegeben geben
(5 W) Eingang 24 /
angegeben geben
I (Standard- (Standard-
Ausgang 8
10
(ohne (ohne
(inkremental typ) typ)
NPN-Typ
(10 W) Bremse) Home-
)
sensor)
20S
HA LA
PN
*1 A B
(20 W )
Typ mit hoher (Typ mit
Standard
(absolut) (mit B
Beschleuni- geringerer
20 E/A
Bremse) (Home- gung/Verzöge Leistungs-
(20 W) Eingang 24 /
rung aufnahme)
sensor)
Ausgang 8
30
PNP-Typ
(30 W)
Grundspezifikationen
PSEL-Spezifikationen
SPEZIFIKATIONSELEMENT
Steuerspannungsversorgung
Motorspannungsversorgung
Steuerstrom

*1
Linearachse
 Motorstrom
Länge
Versorgungs- 20, 28P, 28SP Motor
spannung
Motor 35, 42, 56 P
Leitung
Heizwert
Kurzzeitig tolerierte
Spannungsunterbrechung
2 : 2m
Isolationswiderstand
(Standard
Isolationsfestigkeit
)
3 : 3 m
Achsensteuerungssystem
0: DC 24 V
Positionserkennungsmethode
5 : 5 m
Batterie für Speichersicherung
0 :
Programmiersprache
Keines
Max. Anzahl Programmschritte
Max. Anzahl Positionen
Max. Anzahl Programme
Max. Anzahl Multitaskprogramme
Datenspeichergerät
Dateneingabeverfahren
E/A-Schnittstelle
E/A-Schnittstellen-
Spannungsversorgung
Handprogrammiergeräte-
steckverbinder RS232C

 (Spezialprotokoll)
Länge
Versorgungs- USB-Handprogrammiergeräte-
E/A-Flach-
spannung
steckverbinder zum Anschluss
leitung
des PC`s (Spezialprotokoll)
Kommunikations- RS232C
leitungslänge USB
System-E/A
Schutzfunktionen
2 : 2m
(Standard)
Antriebsquellen-Abschaltmethode Internes Relais
3 : 3 m Umgebung Lufttemperatur
0: DC 24 V
Luftfeuchtigkeit
5 : 5 m
Umgebungsbedingungen
0 : Keines
Lagertemperatur
Lagerluftfeuchtigkeit
Vibrationsfestigkeit
Stoß
Schutzart
Kühlungsmethode
Gewicht
Außenmaße
*1 Beim Einschalten der Steuerspannung entsteht 5
ms lang eine Stromspitze von ca. 30 A, sowohl
beim Ein- als auch beim Zweiachsentyp.
*2 Nach dem Einschalten des Servomotors wird die
Erregungserkennungsoperation durchgeführt.
Die Erregungsphasenerkennung wird nach dem
Einschalten durchgeführt. In einem solchen Fall
nimmt der Strom den Maximalwert an (ca. 100
ms).
Wird die Motorantriebsspannung nach dem
Abschalten wieder eingeschaltet, fließen ca. 6 A
beim Einachsentyp und 12 A beim
Zweiachsentyp. (ca. 1 bis 2 ms lang)
EINACHSENTYP DOPPELACHSENTYP
DC 24 V  10 %
DC 24 V  10 %
1,2 A
*2 *2
Nennwert Max Nennwert Max
0,4 A 0,8 A
2,0 A 4,0 A
1,2 A 2,4 A
14,4 W
0,5 ms
DC 500 V 10 M oder mehr
AC 500 V über 1 min
(zwischen allen Spannungsklemmen und FG)
Voll digitale AC-Achse (Antrieb)
Inkrementalgeber
Für Systemspeichersicherung: Gefertigt von unserer Firma AB-5 (Option)
Super SEL
2000 Schritte
1500 Positionen
64 Programme
8 Programme
Flash ROM + SRAM Batteriepufferung (Option)
Handprogrammiergerät oder PC-Software
24 Eingänge
(Gesamtzahl dedizierte Eingänge + universeller Eingang)
8 Ausgänge (Gesamtzahl dedizierte Ausgänge + universeller Ausgang)
DC 24 V  10 % (extern eingespeist)
26-poliger E/A-Steckverbinder im halben Raster (Serie
TX20A zum Anschluss von Baugruppenleitungspaaren im
Raster 1,27 mm von JAE)
USB-Steckverbinder (XM7B-0442) zum Anschluss des PC`s
15 m oder weniger
5 m oder weniger
Not-Aus-Eingang, Schutztüreingang
Überspannung, Motorüberstrom, Motorüberlast,
Treiber-Temperaturfehler, Enkoderfehler, usw.
0 bis +40C
10% bis 95%RH (nicht kondensierend)
Es dürfen keine aggressiven Gase vorhanden sein.
Insbesondere darf es keine größere Ansammlung von Staub
geben.
-25 bis 70 Grad (jedoch ohne Batterie (Optional))
10% bis 95%RH (nicht kondensierend)
10 bis 57 Hz in XYZ-Richtungen/pulsierende Amplitude
0,035 mm (kontinuierlich), 0,075 mm (intermittierend)
57 bis 150 Hz/4,9 m/s² (kontinuierlich),
9,8 m/s² (intermittierend)
2
147 mm/s , 11 ms, Halbsinus-Impuls, je 3-mal in X-, Y- und
Z-Richtung
IP20
Natürliche Luftkühlung
440 g
(Siehe Element in Außenmaßzeichnung)
Als +24V-DC-Spannungs-
versorgung die Spannungs-
versorgung der Spezifikation
"Spitzenlastunterstützung"
oder eine Spannungs-
versorgung mit ausreichender
Leistung auswählen.