Motor-Ansteuerung Und Motor-Regelung - ZIMO MX695KS Betriebsanleitung

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5.6

Motor-Ansteuerung und Motor-Regelung

Die Geschwindigkeitskennlinie
Es gibt zwei Arten der Geschwindigkeitskennlinie; zwischen diesen erfolgt die Auswahl durch
CV # 29, Bit 4 = 0
: Dreipunkt- Kennlinie (definiert durch 3 CVs)
... = 1
: 28-Punkt - Kennlinie (definiert durch 28 CVs)
Dreipunkt - Kennlinie: durch die drei CVs # 2, 5, 6 (Vstart, Vhigh, Vmid) wird die Anfahrstufe, die
höchste Fahrstufe, und die mittlere Fahrstufe (= bei mittlerer Reglerstellung, also mittlerer externer
Fahrstufe) definiert. Daraus ergibt sich auf einfache Weise Bereich und Krümmung der Kennlinie.

Normalerweise ist eine solche Dreipunkt - Kennlinie völlig ausreichend.
28 - Punkt - Kennlinie (auch genannt „frei-programmierbare Kennlinie"): durch die CVs # 67 ... 94 wer-
den den 28 externen Fahrstufen die jeweiligen internen Stufen (0 bis 255) zugeordnet. Diese 28 CVs
gelten für alle Fahrstufensysteme, also 14, 28, 128 Fahrstufen; im Falle von 128 Fahrstufen ersetzt der
Decoder die fehlenden Zwischenwerte durch Interpolation.
250
2 5 0
240
2 4 0
230
2 3 0
220
2 2 0
210
2 1 0
200
2 0 0
190
1 9 0
180
1 8 0
170
1 7 0
160
1 6 0
externe Fahrstufe
150
1 5 0
140
1 4 0
130
1 3 0
120
1 2 0
110
1 1 0
100 Leicht
1 0 0
90
geknickte Kennlinie 9 0
80
8 0
70 (Default-Kennlinie)
7 0
60
Vmid = 1 (entspricht 85)
50 6 0
Vstart = 2
40 5 0 B e g r e n z te li n e a re K e n n li n ie
4 0
30 Vhigh = 1
V s ta r t = 1 0 , V h ig h = 1 6 5 ,
20 3 0
(entspricht 252)
V m id = 9 0
10 Mitte 2 0
0 1 0
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
0 9 18 27 36 45 54 63 72 81 90 99 108 117 1 26
CV Bezeichnung Bereich
Anfahrspannung
Vstart
# 2 1 - 255
der Dreipunkt-Kennlinie,
wenn CV # 29, Bit 4 = 0
Maximal-
geschwindigkeit
# 5 0 - 255
Vhigh
der Dreipunkt-Kennlinie,
wenn CV # 29, Bit 4 = 0
1,
Mitten-
¼ bis ½
geschwindigkeit
# 6
des
Vmid Wertes in
CV # 5
2 5 0 2 5 0
2 4 0 2 4 0
2 3 0 2 3 0
2 2 0
2 2 0
2 1 0 2 1 0
2 0 0 2 0 0
1 9 0 1 9 0
1 8 0
1 8 0
1 7 0 1 7 0
1 6 0 1 6 0
1 5 0 1 5 0
1 4 0 1 4 0
1 3 0 1 3 0
1 2 0 1 2 0
1 1 0
1 1 0
1 0 0 1 0 0
9 0 9 0
8 0 8 0
7 0 7 0
6 0 6 0
5 0 5 0
4 0 4 0
3 0 3 0
2 0 2 0
1 0 1 0
0 0
Default Beschreibung
Interne Fahrstufe (1 ... 255)
für niedrigste externe Fahrstufe (also Fahrstufe 1)
1
(egal, ob 14, 28, oder 128 Fahrstufen)
= 1: niedrigst-mögliche Anfahrgeschwindigkeit
Interne Fahrstufe (1 ... 255)
1 für höchste externe Fahrstufe
(also für externe Fahrstufe 14, 28 bzw. 128 je nach
entspricht
Fahrstufensystem laut CV # 29, Bit 1
255
= 1: entspricht 255, höchst-mögliche Endgeschwindigkeit
Interne Fahrstufe (1 ... 255)
für mittlere externe Fahrstufe
(also für externe Fahrstufe 7, 14 bzw. 63 je nach
1
Fahrstufensystem 14, 28,128 laut CV # 29, Bit 1)
(bedeutet:
ca. ein Drittel
"1" = Default-Kennlinie (Mittengeschwindigkeit ist ein
der Endge-
Drittel der Maximalgeschwindigkeit, d.h.: wenn CV # 5 =
schwindig-
keit)
255, dann gilt Kennlinie wie wenn CV # 6 = 85 wäre).
Die sich aus den CVs # 2, 5, 6 ergebende Dreipunkt-
Kennlinie wird automatische geglättet, daher kein Knick.
Großbahn-Sound-Decoder MX695, MX696
CV Bezeichnung
Grundeinstellungen
# 29
Configuration data
Freie (28-Punkt-)
# 67
Geschwindigkeits-
......
Kennlinie
# 94
wenn CV # 29, Bit 4 = 1
# 66 Geschwindigkeitstrim-
# 95 mung nach Richtung
Der Referenz-Spannungswert für die Motor-Regelung
B e is p ie l e i n e r fr e i p r o g r a m -
m i e r te n G e s c h w in d ig k e i ts -
k e n n l in i e ( e n ts p r e c h e n d e CV # 57
legt jenen Spannungswert fest, auf die sich die Regelung beziehen soll. D.h.: Wenn z.B. 14
E i n tr a g u n g e n in d e n K o n fi -
g u r a ti o n s v a ri a b l e n # 6 7 - 9 4 )
V (also Wert "140") einprogrammiert wird, versucht der Decoder immer, den gemäß Reglerstellung
gewünschten Bruchteil dieser Spannung an die Motorklemmen zu bringen - unabhängig von der aktu-
ellen Schienenspannung. Damit bleibt die Geschwindigkeit konstant, auch wenn die Schienenspan-
nung schwankt, vorausgesetzt diese (genauer: die im Decoder gleichgerichtete und verarbeitete
Schienenspannung, also um ca. 2 V weniger) wird nicht niedriger als die absolute Referenz.

Durch den Default-Wert „0" in der CV # 57 wird die „relative Referenz" gewählt, d.h. die automatische
Nachführung der Referenz an die aktuelle Fahrspannung. Dies ist jedoch nur zweckmäßig, wenn eine
stabilisierte Schienenspannung vorliegt, und der elektrische Widerstand entlang der Schiene klein gehal-
ten wird. Eine solche stabilisierte Fahrspannung haben alle ZIMO Systeme (auch ältere), aber nicht alle
Fremdsysteme, insbesondere nicht solche, die relativ billig sind (waren) und vor dem Jahr 2005 gebaut
wurden. In den letzteren Fällen sollte also CV # 57 passend (nicht „0") gesetzt werden.

Die CV # 57 kann auch als Alternative zur CV # 5 (Maximalgeschwindigkeit) verwendet werden; dies hat
den Vorteil, dass weiterhin die volle Auflösung (256 interne Fahrstufen) zur Verfügung steht.
CV Bezeichnung
# 57 Regelungsreferenz
Bereich Default Beschreibung
Bit 0 - Richtungsverhalten
0 = normal, 1 = umgekehrt
Bit 1 - Fahrstufensystem (Anzahl Fahrstufen)
0 = 14 Fahrstufen,
Bit 2 - Automatische Umschaltung auf Analogbetrieb
0 = aus, 1 = eingeschaltet
14 =
Bit 3 - RailCom („bi-directional communication")
0 - 63
0000 1110
0 = ausgeschaltet
also Bit 4 = 0
Bit 4 - Auswahl der Geschwindigkeitskennlinie
(Dreipunkt-
Kennlinie) 0 = Dreipunkt-Kennlinie laut CV # 2, 5, 6
1 = 28-Punkt-Kennlinie laut CV # 67 ... 94
Bit 5 - Auswahl der Fahrzeugadresse (DCC)
0 = „Kleine" Adresse laut CV # 1
1 = „Große") Adresse laut CVs # 17+18
Interne Fahrstufen (jeweils 1 ... 255)
für jede der 28 externen Fahrstufen.
0 - 255 *)
*) Die Default-28-Punkt-Kennlinie ist ebenfalls ge-
krümmt, mit Betonung auf die Langsam-Fahrstufen.
Multiplikation der Fahrstufe mit "n/128" (n = Trimmwert)
0 - 255 0
0 - 255 0 bei Vorwärtsfahrt (CV # 66) bzw. Rückwärtsfahrt (# 95).
Bereich Default Beschreibung
Absolute Motoransteuerungs-Spannung in Zehntel-
Volt, die bei voller Fahrt (höchste Fahrregler-Stellung)
am Motor anliegen soll.
BEISPIEL: Fremdsystem mit Schienenspannung im
0 - 255 0
Leerlauf 22 V, bei voller Belastung aber nur 16 V:
zweckmäßige Einstellung daher CV # 57 = 140 ... 150
CV # 57 = 0: in diesem Fall erfolgt automatische An-
passung an die Schienenspannung (relative Refe-
renz); nur bei stabilisierter Fahrspannung sinnvoll.
1 = 28/128 Fahrstufen
1 = eingeschaltet