Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 258

Einfache Bewegungssteuerung
10.5 Bewegungssteuerungsanweisungen
Parameter und Datentyp
Step OUT
Code OUT
Die gewünschte Bewegungsfolge können Sie im Konfigurationsfenster "Befehlstabelle"
erstellen und das Ergebnis in der grafischen Darstellung im Kurvendiagramm prüfen.
Sie können die Befehlstypen auswählen, die für die Verarbeitung der Befehlstabelle
verwendet werden sollen. Bis zu 32 Aufträge können eingegeben werden. Die Befehle
werden der Reihe nach verarbeitet.
Tabelle 10- 26 MC_CommandTable-Befehlstypen
Befehlstyp
Empty
Halt
Positioning Relative
Positioning Absolute
Velocity setpoint
Wait
Separator
258
Datentyp
Int
Word
Beschreibung
Dieser Befehl dient als Platzhalter für jeden hinzuzufügenden Befehl. Der leere Eintrag
wird bei der Verarbeitung der Befehlstabelle ignoriert.
Der Befehl hält die Achse an.
Hinweis: Der Befehl wird nur nach einem Befehl "Velocity setpoint" durchgeführt.
Der Befehl positioniert die Achse basierend auf der Distanz. Er bewegt die Achse um die
angegebene Distanz und Geschwindigkeit.
Der Befehl positioniert die Achse basierend auf der Lage. Er bewegt die Achse mit der
vorgegebenen Geschwindigkeit an die angegebene Position.
Der Befehl bewegt die Achse mit der angegebenen Geschwindigkeit.
Der Befehl wartet, bis der angegebene Zeitraum abgelaufen ist. "Wait" stoppt keine aktive
Verfahrbewegung.
Der Befehl fügt eine Trennlinie ("Separator") oberhalb der ausgewählten Linie ein. Die
Trennlinie ermöglicht die Definition mehrerer Profile in einer Befehlstabelle.
Anfangswer Beschreibung
t
0 Schritt wird gerade bearbeitet
16#0000 Anwenderdefinierte Kennung des in Bearbeitung
befindlichen Schritts
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
Easy Book