Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 10

Inhaltsverzeichnis
7.10.5 Modbus-Anweisungen ............................................................................................................... 183
8 Einfache PID-Regelung ........................................................................................................................ 185
8.1 Anweisung PID und Technologieobjekt einfügen ..................................................................... 187
8.2 Operation PID_Compact ........................................................................................................... 189
8.3 ErrorBit-Parameter der Anweisung PID_Compact .................................................................... 193
8.4 Anweisung PID_3Step .............................................................................................................. 195
8.5 ErrorBit-Parameter der Anweisung PID_3Step ......................................................................... 202
8.6 PID-Regler konfigurieren ........................................................................................................... 204
8.7 Inbetriebnahme des PID-Reglers .............................................................................................. 207
9 Webserver für einfachen Internetanschluss .......................................................................................... 209
9.1 Einfache Nutzung der Standard-Webseiten .............................................................................. 210
9.2 Bedingungen, die sich auf die Nutzung des Webservers auswirken können ........................... 213
9.2.1 Funktionseinschränkungen bei Deaktivierung von JavaScript in den Internetoptionen ........... 214
9.2.2 Eingeschränkte Funktionen, wenn Cookies in den Internetoptionen nicht erlaubt sind ........... 215
9.3 Benutzerdefinierte Webseiten einfach anlegen ........................................................................ 216
9.3.1 Eigene benutzerdefinierte Webseiten einfach anlegen ............................................................ 216
9.3.2 Einschränkungen bei benutzerdefinierten Webseiten .............................................................. 217
9.3.3 Konfiguration einer benutzerdefinierten Webseite .................................................................... 218
9.3.4 WWW-Anweisung verwenden .................................................................................................. 219
10 Einfache Bewegungssteuerung ............................................................................................................ 221
10.1 Phasenlage ............................................................................................................................... 226
10.2 Konfigurieren eines Impulsgenerators ...................................................................................... 229
10.3 Achse konfigurieren .................................................................................................................. 230
10.4 TO-Befehlstabelle PTO konfigurieren ....................................................................................... 234
10.5 Bewegungssteuerungsanweisungen ........................................................................................ 237
10.5.1 Übersicht MC-Anweisungen...................................................................................................... 237
10.5.2 Anweisung MC_Power (Achse freigeben/sperren) ................................................................... 238
10.5.3 Anweisung MC_Reset (Fehler bestätigen) ............................................................................... 241
10.5.4 Anweisung MC_Home (Referenzpunktfahrt der Achse durchführen) ....................................... 242
10.5.5 Anweisung MC_Halt (Achse pausieren) ................................................................................... 245
10.5.6 Anweisung MC_MoveAbsolute (Achse absolut positionieren) .................................................. 247
10.5.7 Anweisung MC_MoveRelative (Achse relativ positionieren) ..................................................... 249
10.5.8 Anweisung MC_MoveVelocity (Achse mit vordefinierter Geschwindigkeit bewegen) .............. 251
10.5.9 Anweisung MC_MoveJog (Achse im Tippbetrieb bewegen) .................................................... 254
10.5.10 Anweisung MC_CommandTable (Achssteuerungsbefehle als Bewegungsfolge
ausführen) ................................................................................................................................. 257
10.5.11 Anweisung MC_ChangeDynamic (Dynamikeinstellungen der Achse ändern) ......................... 260
10.5.12 Anweisung MC_WriteParam (Parameter des Technologieobjekts schreiben) ......................... 262
10.5.13 Anweisung MC_ReadParam (Parameter eines Technologieobjekts lesen) ............................. 264
10.6 Funktionsweise der Bewegungssteuerung bei der S7-1200 .................................................... 266
10.6.1 Für die Bewegungssteuerung verwendete CPU-Ausgänge ..................................................... 266
10.6.2 Hardware- und Software-Endschalter für die Bewegungssteuerung ........................................ 268
10.6.3 Referenzpunktfahrt .................................................................................................................... 271
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Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
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