Anweisung Mc_Readparam (Parameter Eines Technologieobjekts Lesen) - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch
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Einfache Bewegungssteuerung
10.5 Bewegungssteuerungsanweisungen
10.5.13
Anweisung MC_ReadParam (Parameter eines Technologieobjekts lesen)
Mit der Anweisung MC_ReadParam lesen Sie eine ausgewählte Anzahl von Parametern, die
die aktuelle Position, Geschwindigkeit usw. der im Eingang "Axis" definierten Achse
angeben.
Tabelle 10- 32
Anweisung MC_ReadParam
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_ReadParam_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
Die Anweisung MC_ReadParam funktioniert bei Freigabeverhalten. Solange der Eingang
"Enable" wahr ist, liest die Anweisung den angegebenen "Parameter" in den Speicherort
"Value".
Der "Position"-Wert der Achse "MotionStatus" wird basierend auf dem aktuellen HSC-Wert
an jedem Steuerpunkt im Zyklus aktualisiert.
Der "Velocity"-Wert der Achse "MotionStatus" ist die Befehlsgeschwindigkeit am Ende des
aktuellen Segments (wird alle ~10 ms aktualisiert). Die Anweisung MC_ReadParam kann
auch diesen Wert lesen.
Tritt ein Fehler auf, geht die Anweisung in einen Fehlerzustand, der nur durch eine neue
steigende Flanke am Eingang "Enable" zurückgesetzt werden kann.
Tabelle 10- 33
Parameter für die MC_ReadParam-Anweisung
Parameter und Datentyp
ENABLE
PARAMETER
VALID
BUSY
ERROR
ERRORID
ERRORINFO
VALUE
264
SCL
"MC_ReadParam_DB"(
Enable:=_bool_in_,
Parameter:=_variant_in_,
Value:=_variant_in_out_,
Valid:=_bool_out_,
Busy:=_bool_out_,
Error:=_real_out_,
ErrorID:=_word_out_,
ErrorInfo:=_word_out_);
Datentyp
IN
Bool
IN
Variant
OUT
Bool
OUT
Bool
OUT
Real
OUT
Word
OUT
Word
INOUT Variant
Beschreibung
Start der Anweisung. Standardwert: FALSE
Pointer auf den zu lesenden TO-Parameter
Wenn TRUE, wurde der Wert gelesen. Standardwert: FALSE
Wenn TRUE, ist die Anweisung in Betrieb. Standardwert: FALSE
Wenn TRUE, ist ein Fehler aufgetreten. Standardwert: FALSE
ID des Fehlers. Standardwert: 0
Zugehörige Informationen zu ERRORID. Standardwert: 0
Pointer auf den Speicherort, an dem der gelesene Wert
gespeichert ist
Beschreibung
Mit der Anweisung
MC_ReadParam lesen Sie
einzelne Statuswerte unabhängig
vom Steuerpunkt im Zyklus.
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
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