Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 252

Einfache Bewegungssteuerung
10.5 Bewegungssteuerungsanweisungen
Parameter und Datentyp
Current
InVelocity
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
252
Datentyp
IN Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
Beschreibung
Aktuelle Geschwindigkeit beibehalten:
FALSCH: "Aktuelle Geschwindigkeit beibehalten" ist
•
deaktiviert. Die Werte der Parameter "Velocity" und "Direction"
werden verwendet. (Standardwert)
WAHR: "Aktuelle Geschwindigkeit beibehalten" ist aktiviert. Die
•
Werte der Parameter "Velocity" und "Direction" werden nicht
berücksichtigt.
Wenn die Achse die Bewegung mit der aktuellen
Geschwindigkeit wiederaufnimmt, gibt der Parameter
"InVelocity" den Wert TRUE
WAHR:
Wenn "Current" = FALSE: Die im Parameter "Velocity"
•
angegebene Geschwindigkeit wurde erreicht.
Wenn "Current" = TRUE: Die Achse fährt zur Startzeit mit der
•
aktuellen Geschwindigkeit.
WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
WAHR = Während der Ausführung wurde die Aufgabe von einer
anderen Aufgabe abgebrochen.
WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein Fehler auf.
Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und ErrorInfo
hinterlegt.
Fehler-ID für Parameter "Error" (Standardwert: 0000)
Fehlerinfo-ID für Parameter "ErrorID" (Standardwert: 0000)
.
aus.
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
Easy Book