Anweisung Mc_Movevelocity (Achse Mit Vordefinierter Geschwindigkeit Bewegen) - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

10.5.8 Anweisung MC_MoveVelocity (Achse mit vordefinierter Geschwindigkeit
bewegen)
Tabelle 10- 20 Anweisung MC_MoveVelocity
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_MoveVelocity_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
Tabelle 10- 21 Parameter für die MC_MoveVelocity-Anweisung
Parameter und Datentyp
Axis
Execute
Velocity
Direction
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
SCL
"MC_MoveVelocity_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Velocity:=_real_in_,
Direction:=_int_in_,
Current:=_bool_in_,
InVelocity=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Datentyp
IN TO_Axis_1
IN Bool
IN Real
IN Int
10.5 Bewegungssteuerungsanweisungen
Beschreibung
Technologieobjekt "Achse"
Starten der Aufgabe bei einer positiven Flanke (Standardwert:
Falsch)
Geschwindigkeitsangabe für die Achsenbewegung (Standardwert:
10.0)
Grenzwerte: Start-/Stoppgeschwindigkeit ≤ |Velocity| ≤
Maximalgeschwindigkeit
(Velocity = 0,0 ist zulässig)
Richtungsangabe:
0: Die Drehrichtung entspricht dem Vorzeichen des Werts im
•
Parameter "Velocity" (Standardwert)
1: Positive Drehrichtung (das Vorzeichen des Werts im
•
Parameter "Velocity" wird ignoriert).
2: Negative Drehrichtung (das Vorzeichen des Werts im
•
Parameter "Velocity" wird ignoriert).
Einfache Bewegungssteuerung
Beschreibung
Mit der Anweisung
MC_MoveVelocity bewegen Sie
die Achse konstant mit der
angegebenen Geschwindigkeit.
Um die Anweisung
MC_MoveVelocity zu verwenden,
muss die Achse zunächst
freigegeben werden.
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