Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 279

Tabelle 10- 44 Fehlerbits
Fehler
Min. Softwaregrenze erreicht
Min. Softwaregrenze
überschritten
Max. Softwaregrenze erreicht
Max. Softwaregrenze
überschritten
Negative Hardwaregrenze
Positive Hardwaregrenze
PTO wird bereits verwendet
Konfigurationsfehler
Allgemeiner Fehler
Diagnosefunktion "Bewegungsstatus"
Mit der Diagnosefunktion "Bewegungsstatus" überwachen Sie den Bewegungsstatus der
Achse. Die Diagnosefunktionsanzeige ist im Online-Modus bei aktiver Achse in der
Betriebsart "Manuelle Steuerung" und "Automatiksteuerung" verfügbar.
Tabelle 10- 45 Bewegungsstatus
Status
Zielposition
Aktuelle Position
Aktuelle Geschwindigkeit
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
Beschreibung
Der untere Software-Endschalter wurde erreicht.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.ErrorBits.SwLimitMinReached)
Der untere Software-Endschalter wurde überschritten.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.ErrorBits.SwLimitMinExceeded)
Der obere Software-Endschalter wurde erreicht.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.ErrorBits.SwLimitMaxReached)
Der obere Software-Endschalter wurde überschritten.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.ErrorBits.SwLimitMaxExceeded)
Der untere Hardware-Endschalter wurde angefahren.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.ErrorBits.HwLimitMin)
Der obere Hardware-Endschalter wurde angefahren.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.ErrorBits.HwLimitMax)
Eine zweite Achse verwendet die gleiche PTO und ist mit "MC_Power" freigegeben.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.ErrorBits.HwUsed)
Das Technologieobjekt "Achse" wurde falsch konfiguriert oder änderbare
Konfigurationsdaten wurden während der Laufzeit des Anwenderprogramms fehlerhaft
geändert.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.ErrorBits.ConfigFault)
Ein interner Fehler ist aufgetreten.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.ErrorBits.SystemFault)
Beschreibung
Das Feld "Zielposition" zeigt die aktuelle Zielposition einer aktiven Positionierungsaufgabe der
Bewegungssteuerungsanweisung "MC_MoveAbsolute" oder "MC_MoveRelative" oder des
Steuerpanels an. Der Wert der "Zielposition" ist nur während der Ausführung einer
Positionierungsaufgabe gültig.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.MotionStatus.TargetPosition)
Das Feld "Aktuelle Position" zeigt die aktuelle Position der Achse an. Wenn sich die Achse
nicht am Referenzpunkt befindet, zeigt der Wert den Positionswert relativ zur Freigabeposition
der Achse an.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.MotionStatus.Position)
Das Feld "Aktuelle Geschwindigkeit" zeigt die aktuelle Geschwindigkeit der Achse an.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.MotionStatus.Velocity)
Einfache Bewegungssteuerung
10.7 Inbetriebnahme
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