Anweisung Mc_Writeparam (Parameter Des Technologieobjekts Schreiben) - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

Einfache Bewegungssteuerung
10.5 Bewegungssteuerungsanweisungen
10.5.12

Anweisung MC_WriteParam (Parameter des Technologieobjekts schreiben)

Mit der Anweisung MC_WriteParam können Sie bestimmte Parameter schreiben, um die
Funktionalität der Achse im Anwenderprogramm zu ändern.
Tabelle 10- 29 Anweisung MC_WriteParam
KOP/FUP
STEP 7 erstellt den DB automatisch, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_WriteParam_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
Sie können in öffentliche Parameter schreiben. Sie können nicht in "MotionStatus" und
"StatusBits" schreiben. Die folgende Tabelle zeigt die gültigen Parameter:
Name des beschreibbaren Parameters
Actor.InverseDirection
Actor.DirectionMode
Actor.DriveParameter.PulsesPerDriveRevolution
Sensor[1].ActiveHoming.Mode
Sensor[1].ActiveHoming.SideInput
Sensor[1].ActiveHoming.Offset
Sensor[1].ActiveHoming.SwitchedLevel
Sensor[1].PassiveHoming.Mode
Sensor[1].PassiveHoming.SideInput
Sensor[1].PassiveHoming.SwitchedLevel
Units.LengthUnit
Mechanics.LeadScrew
DynamicLimits.MinVelocity
DynamicLimits.MaxVelocity
262
SCL
"MC_WriteParam_DB"(
Parameter:=_variant_in_,
Value:=_variant_in_,
Execute:=_bool_in_,
Done:=_bool_out_,
Error:=_real_out_,
ErrorID:=_word_out_,
ErrorInfo:=_word_out_);
Beschreibung
Mit der Anweisung
MC_WriteParam können Sie in
öffentliche Parameter schreiben
(z. B. Beschleunigung und Werte
in Anwender-DBs).
Name des beschreibbaren Parameters
DynamicDefaults.Acceleration
DynamicDefaults.Deceleration
DynamicDefaults.Jerk
DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
PositionLimitsHW.Active
PositionLimitsHW.MaxSwitchedLevel
PositionLimitsHW.MinSwitchedLevel
PositionLimitsSW.Active
PositionLimitsSW.MinPosition
PositionLimitsSW.MaxPosition
Homing.AutoReversal
Homing.ApproachDirection
Homing.ApproachVelocity
Homing.ReferencingVelocity
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
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