Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 272

Einfache Bewegungssteuerung
10.6 Funktionsweise der Bewegungssteuerung bei der S7-1200
Es gibt vier verschiedene Funktionen für die Referenzpunktfahrt. Die ersten beiden
Funktionen ermöglichen es dem Anwender, die aktuelle Position der Achse einzustellen, und
die beiden zweiten positionieren die Achse in Bezug auf einen Referenzpunktsensor.
● Betriebsart 0 - Direkte Referenzpunktfahrt absolut: Wenn diese Betriebsart ausgeführt
wird, wird der Achse genau mitgeteilt, wo sie sich befindet. Die interne Positionsvariable
wird auf den Wert des Positionseingangs der Anweisung für die Referenzpunktfahrt
gesetzt. Dies wird bei der Kalibrierung und Einrichtung von Maschinen verwendet.
Die Achsenposition wird unabhängig vom Referenzpunktschalter gesetzt. Aktive
Verfahrbewegungen werden nicht abgebrochen. Der Wert des Eingangsparameters
Position der Anweisung MC_Home wird sofort als Referenzpunkt der Achse gesetzt. Um
den Referenzpunkt einer genauen mechanischen Position zuzuweisen, muss sich die
Achse zum Zeitpunkt der Referenzpunkteinstellung an dieser Position im Stillstand
befinden.
● Betriebsart 1 - Direkte Referenzpunktfahrt relativ: Diese Betriebsart nutzt bei der
Ausführung die interne Positionsvariable und fügt den Wert des Positionseingangs der
Anweisung für die Referenzpunktfahrt in diese Variable ein. Dies wird typischerweise
genutzt, um den Maschinenversatz zu berücksichtigen.
Die Achsenposition wird unabhängig vom Referenzpunktschalter gesetzt. Aktive
Verfahrbewegungen werden nicht abgebrochen. Die folgende Aussage gilt für die
Achsenposition nach der Referenzpunktfahrt: Neue Achsenposition = aktuelle
Achsenposition + Wert des Parameters Position der Anweisung MC_Home.
● Betriebsart 2 - Passive Referenzpunktfahrt: Wenn sich die Achse bewegt und den
Referenzpunktschalter überfährt, wird die aktuelle Position als Referenzpunkt gesetzt.
Bei dieser Funktion wird der normale Maschinenverschleiß und das Zahnflankenspiel
berücksichtigt, um den Bedarf an manuellem Verschleißausgleich zu verhindern. Der
Positionseingang der Anweisung für die Referenzpunktfahrt wird wie zuvor zur vom
Referenzpunktschalter angegebenen Position addiert, um den Referenzpunkt mühelos zu
versetzen.
Während der passiven Referenzpunktfahrt führt die Anweisung MC_Home keine
Referenzpunktfahrtbewegung durch. Die für diesen Schritt erforderliche
Verfahrbewegung müssen Sie über andere Bewegungssteuerungsanweisungen
implementieren. Wenn der Referenzpunktschalter erkannt wird, wird die Achse
entsprechend der Konfiguration an den Referenzpunkt gefahren. Aktive
Verfahrbewegungen werden beim Start der passiven Referenzpunktfahrt nicht
abgebrochen.
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Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
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