Konfiguration Der Parameter Für Die Referenzpunktfahrt - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

● Betriebsart 3 - Aktive Referenzpunktfahrt: Diese Betriebsart ist das präziseste Verfahren
Bei den Betriebsarten 0 und 1 muss die Achse überhaupt nicht bewegt werden. Sie werden
typischerweise bei der Einrichtung und Kalibrierung verwendet. Bei den Betriebsarten 2 und
3 muss die Achse bewegt werden und einen Sensor überfahren, der im Technologieobjekt
"Achse" als Referenzpunktschalter konfiguriert ist. Der Referenzpunkt kann im
Arbeitsbereich der Achse oder außerhalb des normalen Arbeitsbereichs der Achse, muss
jedoch innerhalb des Bewegungsbereichs platziert werden.
10.6.3.2 Konfiguration der Parameter für die Referenzpunktfahrt
Sie konfigurieren die Parameter für aktive und passive Referenzpunktfahrt im
Konfigurationsfenster "Referenzpunktfahrt". Das Verfahren der Referenzpunktfahrt wird über
den Eingangsparameter "Mode" der Bewegungssteuerungsanweisung festgelegt. Hier
bedeutet Mode = 2 passive Referenzpunktfahrt und Mode = 3 bedeutet aktive
Referenzpunktfahrt.
Hinweis
Stellen Sie anhand einer der folgenden Maßnahmen sicher, dass die Maschine bei
Richtungsumkehr nicht zu einem mechanischen Endstopp fährt:
• Halten Sie die Anfahrgeschwindigkeit gering
• Vergrößern Sie die konfigurierte Beschleunigung/Verzögerung
• Vergrößern Sie die Entfernung zwischen Hardware-Endschalter und mechanischem
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
für die Referenzpunktfahrt der Achse. Die anfängliche Richtung und Geschwindigkeit der
Bewegung werden in den erweiterten Parametern in der Konfiguration des
Technologieobjekts unter Referenzpunktfahrt konfiguriert. Dies ist abhängig von der
Maschinenkonfiguration. Zudem kann festgelegt werden, ob die steigende oder fallende
Flanke des Signals des Referenzpunktschalters der Referenzpunkt ist. Praktisch alle
Sensoren haben einen aktiven Bereich, und wenn die Position "Steady State On" als
Referenzpunktsignal verwendet wurde, besteht die Möglichkeit eines Fehlers beim
Referenzpunkt, weil der aktive Bereich des EIN-Signals einen Entfernungsbereich
abdeckt. Durch Verwendung der steigenden oder fallenden Flanke dieses Signals
resultiert ein sehr viel präziserer Referenzpunkt. Wie bei allen anderen Betriebsarten wird
der Wert des Positionseingangs der Anweisung für die Referenzpunktfahrt zum
Hardware-Referenzpunkt addiert.
Bei der aktiven Referenzpunktanfahrt führt die Anweisung MC_Home die erforderliche
Referenzpunktanfahrt durch. Wenn der Referenzpunktschalter erkannt wird, wird die
Achse entsprechend der Konfiguration an den Referenzpunkt gefahren. Aktive
Verfahrbewegungen werden abgebrochen.
Stopp
10.6 Funktionsweise der Bewegungssteuerung bei der S7-1200
Einfache Bewegungssteuerung
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