Kapitel 5 Systembetrieb; Status Display - Kollmorgen SERVOSTAR CD Installationshandbuch

Kollmorgen
Kapitel 5

5.1 STATUS DISPLAY

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Der SERVOSTAR ist mit einer Siebensegment-Anzeige, genannt Statusdisplay, ausgestattet, die vier Zustände
anzeigt: Einschalten, Betriebsbereit, Störung und Aktueller Fehler. Der Dezimalpunkt zeigt den Zustand des Enable-
Signals an.
ANTRIEBS
ZUSTAND
Einschalten Zeigt vorübergehend alle Displaysegmente (eine 8 bildend) und den Dezimalpunkt an.
Betriebsbereit Zeigt die Betriebsart (OPMODE) des Antriebs an (0-8).
(Keine Fehler)
Wird verwendet, um einen abnormalen Betriebszustand anzuzeigen:
Wenn die Funktion 'Positionhalten' aktiv ist, blinkt die OPMODE-Zahl mit einer Rate von
1 Hz.
Störung Wurde ein Fehler detektiert, wird ein blinkender Kode angezeigt, um den Fehler zu
(blinkend) identifizieren. Einige Kodes bestehen aus einer Sequenz von zwei oder mehr Ziffern
(siehe Abschnitt zur Fehlersuche). Im allgemeinen führen diese Fehler zu einer
verriegelten Deaktivierung (manchmal über Softwareschalter regelbar). Zum Löschen des
Fehlers müssen Sie die Fernaktivierung umschalten (außer bei Überstrom).
Wenn die Encoderinitialisierungsfunktion (ENCSTART) aktiv ist, blinkt die OPMODE-
Zahl mit einer Frequenz von 3 Hz.
Zeigt einen Buchstaben für 500 ms an und kehrt dann in den Dauerzustand zurück. Der
Aktueller Fehler Timer ist rücksetzbar.
C = Communications Error (Kommunikationsfehler)
F = Drive is in FoldBack mode (Antrieb befindet sich im rückläufigen Modus)
DEZIMALPUNKT
ZUSTAND
Betriebsbereit OFF
Betriebsbereit ON
Blinkend
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SERVOSTAR CD Gerätefamilie
Systembetrieb
Statusdisplay
DISPLAYANZEIGE
Tabelle 5-1 Statusdisplayzustände
Statusdisplay-Dezimalpunkt
Keine Stromversorgung zum Motor
Antrieb aktiviert, Stromversorgung zum Motor
Antrieb aktiviert, Stromversorgung zum Motor, aber eine
Motorsicherheitsfunktion wurde deaktiviert (z.B. LIMDIS = 1).
Tabelle 5-2 Statusdisplay-Dezimalpunkt
ANTRIEBSSTATUS
Systembetrieb
5-1