Einschaltsequenz; Aktivierung Des Systems - Kollmorgen SERVOSTAR CD Installationshandbuch

System setup

4.2.3 Einschaltsequenz

Beim Einschalten führt der SERVOSTAR
feststehende (nicht blinkende) Zahl an, so wurden keine Fehler gefunden und das EEPROM hat seine Parameter
(oder die Werksdefaultwerte für den Fall von ungültigen EEPROM-Daten) in den RAM geladen. Der Enableschalter
am I/O-Stecker (C3) kann nun aktiviert werden und somit die Servokreise aktivieren.

4.2.4 Aktivierung des Systems

Die Antriebsaktivierungslogik basiert auf den folgenden Variablenschaltern und -flags:
ACTIVE: Die Gesamtbereitschaftsflagge zeigt den aktiven/deaktiven Zustand des Antriebs an. Bei einem High (1),
ist der Antrieb aktiviert und die Stromversorgung liegt am Motor an. Die folgende Gleichung muß Gültigkeit haben,
damit ACTIVE ein High annimmt:
ACTIVE = (READY) AND (REMOTE) AND (DIPEN)
wobei READY = (DRIVEOK) AND (SWEN)
READY: Dieses Flag gibt an, daß der Antrieb keine Fehler aufweist und für das Hardware-Enable bereit ist.
DRIVEOK: Dieser Schalter gibt den Status der Antriebsfehler an.
SWEN: Dieser Schalter gibt den Status des Software-Enable an (EN oder DIS).
REMOTE: Dieser Schalter gibt den Status der Enable-Leitung am C3-Stecker an.
DIPEN: Dieser Schalter gibt den Zustand des DIP-Enable/Disable-Schalters (Nr. 8) an.
DRIVEOK
(Fehlerstatus)
0 (Fehler bestehen)
0 (Fehler bestehen)
1 (keine Fehler)
1 (keine Fehler)
READY
(Antrieb bereit)
0
X
X
1
Wird der Antrieb nicht enabled, kann der Anwender den Zustand der Schalter und Flags durch Klicken auf die
Schaltfläche "Status" in der oberen, rechten Ecke des Hauptbildschirms von MotionLink
eines Terminals kann der Anwender den Antrieb auf den Wert durchsuchen, der in der STATUS Variablen
gespeichert ist (siehe VarCom-Referenzhandbuch auf der CD-ROM). Das Statusdisplay zeigt einen aktivierten
Antrieb an, wenn der Dezimalpunkt feststehend leuchtet (nicht blinkt).
4-10
®
eine Reihe von Selbstprüfungen durch. Zeigt das Statusdisplay eine
Bereitschafts-Flag
(Softwareaktivierung)
0 (disable)
1 (enable)
0 (disable)
1 (enable)
Aktiv Flag
REMOTE
(Hardware Enable)
X
0
X
1
SWEN
(Antrieb bereit)
DIPEN
(DIP-Schalter Enable)
X
X
0
1
®
SERVOSTAR
Kollmorgen
READY
0
0
0
1
ACTIVE
(Strom zum Motor)
0 (nein)
0 (nein)
0 (nein)
1 (ja)
®
prüfen. Bei Verwendung
CD Gerätefamilie