Schreiben Von Ipos-Variablen/Parameter Über Download-Parameterblock43 - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Schreiben von IPOS-Variablen/Parameter über Download-Parameterblock
Zur Auswertung der negativen Meldung können Sie die Returncodes nutzen.
6.9 Schreiben von IPOS-Variablen/Parameter über Download-Parameterblock
Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE
meterblock mehrere IPOS
PCP-Dienst zu schreiben.
Der Download-Parameterblock ist immer 230 Byte lang. Es können maximal 42
Antriebsparameter bzw. IPOS
Beispiel Mit einem "Write_Request" sollen drei Werte des Umrichters geschrieben werden:
Parameter-/Variablenname
IPOS
IPOS
P130 Rampe t11 auf RECHTS
Nach dem Absenden dieses Dienstes erhalten Sie die "Write_Confirmation". Zur Aus-
wertung der negativen Meldung können Sie wiederum die Returncodes nutzen. Da die
einzelnen Parameter des Download-Parameterblocks im Umrichter nacheinander ge-
schrieben werden, wird bei einer negativen "Write_Confirmation" im High-Teil des
Additional_Codes die Parameternummer eingetragen, bei der der Fehler aufgetreten ist
(siehe auch Handbuch DFI).
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFI11B INTERBUS
Wort
1 Message_Code = Read_Confirmation
2
3 Invoke_ID
4 Error_Class
5
Bits 15 ... 8
plus®
plus®
Index
plus®
-Variable H0 11000 dez (2AF8 hex)
plus®
-Variable H1 11001 dez (2AF9 hex)
8470 dez (2116 hex)
Wort
1 Command_Code = Write_Request
2 Paraemter_Count = 118 Worte (= 76 hex)
3 Invoke_ID
4 Index = Download-Parameterblock
5 Subindex
6 Data [1] = reserviert
7 Data [3/4] = Index des 1. Parameters (z. B. IPOS
8 Data [5]
9 Data [7]
10 Data [9/10] = Index des 2. Parameters (z. B. IPOS
11 Data [11]
12 Data [13]
13 Data [15/16] = Index des 3. Parameters (P130 Rampe t11)
14 Data [17]
15 Data [19]
... ...
Bits 15 ... 8
Applikationsbeispiele
Bedeutung
Paraemter_Count
Comm._Reference
Error_Code
Additional_Code
7 ... 0
®
bieten die Möglichkeit, über den Download-Para-
-Variablen oder auch Parameter gleichzeitig mit einem
-Variablen in einem Block geschrieben werden.
Bedeutung
Comm._Reference
Length = 230 Byte (= E6 hex)
Data [2] = Anzahl Parameter
plus®
Data [6]
Data [8]
plus®
Data [12]
Data [14]
Data [18]
Data [20]
...
7 ... 0
Kodierung (hex)
80 81
00 03
00 02
08 00
00 10
zu schreibender Wert
1 dez (1 hex)
-40000 dez (FFFF63C0 hex)
1500 dez (05DC hex)
Kodierung (hex)
00 82
00 76
00 02
20 68
00 E6
00 03
-Variable H0) 2A F8
00 00
00 01
-Variable H1) 2A F9
FF FF
63 C0
21 16
00 00
05 DC
...
6
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