SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 34

Die PCP-Schnittstelle
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Parameter im Objektverzeichnis
Parameterkanal
führt einen Dienst
vom Typ Write aus
Parameterkanal
führt einen Dienst
vom Typ Read aus
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Wird über den azyklischen Parameterkanal ein Dienst vom Typ Write ausgeführt (z.B.
Write Parameter oder Write Parameter volatile), antwortet der Umrichter nach der Aus-
führung des Dienstes mit der aktuellen Dienstbestätigung. Bei fehlerhaftem Write-Zu-
griff wird der entsprechende Fehlercode zurückgemeldet.
Diese Variante bietet den Vorteil, dass die Schreibdienste durch das einmalige Senden
eines WRITE "MOVILINK
bestätigung durch die Auswertung der "Write-Confirmation" erfolgen kann. Die folgende
Tabelle zeigt die Ausführung von Write-Diensten über den azyklischen MOVILINK
rameterkanal.
Steuerung (Master)
1. Mit WRITE auf das Objekt "MOVILINK
kanal kodierten Dienstes veranlassen.
Der im Parameterkanal kodierte WRITE-Dienst wird ausgeführt und die Dienstbestäti-
gung direkt als Antwort zurück gegeben.
Zum Lesen eines Parameters über den Parameterkanal ist es notwendig, zuvor einen
PCP-WRITE-Dienst durchzuführen. Mit dem PCP-WRITE-Dienst wird festgelegt, wo die
Daten des Umrichters bereitstehen sollen. Damit diese Daten jetzt zum Master gelan-
gen, muss ein Read-Dienst auf den azyklischen Parameterkanal erfolgen. Demzufolge
sind für die Ausführung der Read-Dienste über den Parameterkanal immer ein PCP-
WRITE und anschließend ein PCP-READ notwendig. Die folgende Tabelle zeigt die
Ausführung der Read-Dienste über den azyklischen MOVILINK
Steuerung (Master)
1. Mit WRITE auf das Objekt "MOVILINK
kanal kodierten Dienstes veranlassen.
®
2. READ "MOVILINK -Parameterkanal azykiisch" und Auswertung der Dienstbestätigung im Parameter-
kanal.
1. Empfang wird sofort bestätigt; Parameterkanal wird ausgewertet und angeforderter
Dienst ausgeführt.
2. Dienstbestätigung wird in Parameterkanal eingetragen und kann über READ-Zugriff
im Master ausgewertet werden.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFI11B INTERBUS
®
-Parameterkanal" bereits bearbeitet werden und die Dienst-
®
-Parameterkanal azyklisch" die Ausführung des im Parameter-
WRITE 8299 (Parameterkanal)
Dienstbestätigung (OK/Fehlercode)
®
-Parameterkanal azyklisch" die Ausführung des im Parameter-
WRITE 8299 (Parameterkanal)
OK
READ 8298 (Parameterkanal)
Daten = Parameterkanal mit Ergebnis
®
-Pa-
®
MOVIDRIVE (Slave)
®
-Parameterkanal.
®
MOVIDRIVE (Slave)