Einleitung - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

2

Einleitung

Inhalt dieses Dieses Handbuch beschreibt die Montage der Optionskarte INTERBUS DFI11B im
Handbuchs Antriebsumrichter MOVIDRIVE
am Feldbussystem INTERBUS.
Neben der Erläuterung aller Einstellungen auf der Feldbus-Optionskarte werden die ver-
schiedenen Varianten der Anbindung an INTERBUS in Form von kleinen Inbetriebnah-
mebeispielen behandelt.
Weiterführende Für die einfache und effektive Anbindung des MOVIDRIVE
Literatur INTERBUS sollten Sie neben diesem Benutzerhandbuch zur Option INTERBUS folgen-
de weiterführenden Druckschriften von SEW-EURODRIVE zum Thema Feldbus anfor-
dern:
•
•
Im Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE
der Feldbus-Parameter und deren Kodierung die verschiedenen Steuerungskonzepte
und Applikationsmöglichkeiten in Form von kleinen Beispielen erläutert.
Das Parameterverzeichnis beinhaltet eine Auflistung aller Parameter des Antriebsum-
richters, die über die verschiedenen Kommunikationsschnittstellen wie z. B. RS-485,
SBus und auch über die Feldbus-Schnittstelle gelesen bzw. geschrieben werden
können.
®
MOVIDRIVE und
Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE
INTERBUS seiner leistungsfähigen universellen Feldbusschnittstelle die Anbindung an übergeord-
nete Automatisierungssysteme über das offene und standardisierte Feldbussystem
INTERBUS.
Geräteprofil Das dem INTERBUS-Betrieb zugrunde gelegte Geräteverhalten des Umrichters, das
sogenannte Geräteprofil, ist feldbusunabhängig und somit einheitlich. Für Sie als An-
wender bietet sich dadurch die Möglichkeit, Antriebsapplikationen feldbusunabhängig
zu entwickeln. Ein Wechsel auf andere Bussysteme wie PROFIBUS (Option DFP 21B)
oder DeviceNet (Option DFD 21B) ist somit sehr leicht möglich.
Antriebsparameter Über die INTERBUS Schnittstelle bietet Ihnen MOVIDRIVE
allen Antriebsparametern und Funktionen. Die Steuerung des Antriebsumrichters er-
folgt über die schnellen zyklischen Prozessdaten. Über diesen Prozessdatenkanal ha-
ben Sie die Möglichkeit, neben der Vorgabe von Sollwerten, wie z.B. Soll-Drehzahl, In-
tegratorzeit für Hoch-/Tieflauf etc., auch verschiedene Antriebsfunktionen wie beispiels-
weise Freigabe, Reglersperre, Normalhalt, Schnellstopp usw. auszulösen.
Gleichzeitig können Sie über diesen Kanal jedoch auch Istwerte vom Antriebsumrichter
zurücklesen, wie beispielsweise Ist-Drehzahl, Strom, Gerätezustand, Fehlernummer
oder auch Referenzmeldungen.
READ/WRITE
Während der Prozessdatenaustausch generell zyklisch erfolgt, können die Antriebspa-
rameter nur azyklisch über die Dienste READ und WRITE gelesen bzw. geschrieben
werden. Dieser Parameterdatenaustausch erlaubt Ihnen Applikationen, bei denen alle
wichtigen Antriebsparameter im übergeordneten Automatisierungsgerät abgelegt sind,
so dass keine manuelle, oftmals zeitaufwendige Parametrierung am Antriebsumrichter
selbst erfolgen muss.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFI11B INTERBUS
Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE
Systemhandbuch MOVIDRIVE
®
MDX61B sowie die Inbetriebnahme des MOVIDRIVE
®
®
MDX60B/61B
®
werden neben der Beschreibung
®
ermöglicht Ihnen mit der Option DFI11B aufgrund
Einleitung
®
an das Feldbussystem
®
einen digitalen Zugang zu
2
®
5