SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 28

Die PCP-Schnittstelle
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Die PCP-Dienste
Aufbau der Kom-
munikations-
verbindung mit
"Initiate"
Kommunikations-
verbindung
abbrechen mit
"Abort"
Parameterwerte
lesen mit "Read"
Parameterwerte
schreiben mit
"Write"
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Mit dem PCP-Dienst "Initiate" wird eine Kommunikationsverbindung zur Parametrierung
zwischen einer INTERBUS Anschaltbaugruppe und dem Antriebsumrichter MOVI-
®
DRIVE aufgebaut. Der Verbindungsaufbau erfolgt grundsätzlich von der INTERBUS
Anschaltbaugruppe. Während des Verbindungsaufbaus werden verschiedene Verein-
barungen bezüglich der Kommunikationsverbindung überprüft, wie z. B. unterstützte
PCP-Dienste, Nutzdatenlänge, usw. Bei erfolgreichem Verbindungsaufbau antwortet
der Antriebsumrichter mit einer positiven "Initiate-Response". Konnte die Verbindung
nicht aufgebaut werden, so stimmen die Vereinbarungen bzgl. der Kommunikationsver-
bindung zwischen INTERBUS Anschaltbaugruppe und Antriebsumrichter MOVIDRI-
®
VE nicht überein. Der Antriebsumrichter antwortet mit einer "Initiate-Error-Response".
Vergleichen Sie in diesem Fall die projektierte Kommunikationsbeziehungsliste der IN-
TERBUS Anschaltbaugruppe mit der des Antriebsumrichters.
Der Versuch, eine bereits bestehende Kommunikationsverbindung ein weiteres mal auf-
zubauen, führt in der Regel zum "Abort". Danach besteht keine Kommunikationsverbin-
dung mehr, so dass ein drittes Mal der PCP-Dienst "Initiate" ausgeführt werden muss,
um die Kommunikationsverbindung wieder herzustellen.
Mit dem PCP-Dienst "Abort" wird eine bestehende Kommunikationsverbindung zwi-
schen INTERBUS Anschaltbaugruppe und Antriebsumrichter MOVIDRIVE
"Abort" ist ein unbestätigter PCP-Dienst und kann sowohl von der INTERBUS Anschalt-
baugruppe als auch vom MOVIDRIVE
Mit dem PCP-Dienst "Read" kann die INTERBUS Anschaltbaugruppe auf alle Kommu-
nikationsobjekte (Antriebsparameter) des Antriebsumrichters MOVIDRIVE
greifen. In der Dokumentation Feldbus-Geräteprofil und Parameterverzeichnis
®
MOVIDRIVE sind alle Antriebsparameter sowie deren Kodierung detailliert aufgeführt.
Mit dem PCP-Dienst "Write" kann die INTERBUS Anschaltbaugruppe auf alle Antriebs-
parameter des MOVIDRIVE
Antriebsparameter (z. B. zu großer Wert geschrieben) generiert der Antriebsumrichter
eine "Write-Error-Response" mit genauer Angabe der Fehlerursache.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFI11B INTERBUS
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ausgelöst werden.
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schreibend zugreifen. Bei fehlerhaftem Zugriff auf einen
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abgebaut.
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lesend zu-