SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 42

Applikationsbeispiele
6
Lesen von IPOS-Variablen/Parametern via MOVILINK®-Parameterkanal
Beispiel
42
plus®
Lesen der IPOS -Variable H0 = Index 11000 dez (2AF8 hex)
Eine ausführliche Erklärung des MOVILINK
"Feldbusgeräteprofil und Parameterverzeichnis MOVIDRIVE
Wort
1
2
3
4
5
6 Data [1] = Verwaltungsbyte
7
8
9
Bits
Nach dem Erhalt der positiven "Write_Confirmation (+)" erfolgt ein Lesezugriff auf den
®
MOVILINK -Parameterkanal, mit dem die gelesenen Daten des zuvor über
"Write_Request" definierten Leseauftrages in die Anschaltbaugruppe eingelesen
werden.
Wort
1
2
3
4
5
Bits
Nach dem Absenden
"Read_Confirmation" erhalten.
Wort
1
2
3
4
5
6 Data [1] = Verwaltungsbyte
7
8
9
Bits
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFI11B INTERBUS
®
-Parameterkanals finden Sie im Handbuch
Bedeutung
Command_Code = Write_Request
Paraemter_Count
Invoke_ID Comm._Reference
®
Index = MOVILINK -Parameterkanal
Subindex
Data [2] = reserviert
plus®
Data [3/4] = Index (z. B. IPOS
Data [5]
Data [7]
15 ... 8
Bedeutung
Command_Code = Read_Request
Paraemter_Count
Invoke_ID Comm._Reference
®
Index = MOVILINK -Parameterkanal
Subindes
15 ... 8
dieses Dienstes sollten
Bedeutung
Message_Code = Read_Confirmation (+)
Paraemter_Count
Invoke_ID Comm._Reference
Result (+)
-
Data [2] = reserviert
plus®
Data [3/4] = Index (z. B. IPOS
Data [5]
Data [7]
15 ... 8
®
".
Kodierung (hex)
00 82
00 07
00 02
20 6B
Length 00 08
31 00
-Variable) 2A F8
Data [6] 00 00
Data [8] 00 00
7 ... 0
Kodierung (hex)
00 81
00 03
00 02
20 6B
- 00 00
7 ... 0
Sie die positive Meldung
Kodierung (hex)
80 81
00 07
00 02
00 00
Length 00 08
31 00
-Variable) 2A F8
Data [6] 00 01
Data [8] 23 45
7 ... 0