Lesen Eines Antriebsparameters - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

6.5

Lesen eines Antriebsparameters

Das Lesen eines Antriebsparameters (mit Index 8800) erfolgt mit dem Dienst Read". Die
Antriebsparameter sind generell 4 Byte (1 Doppelwort) lang.
Beispiel
Lesen von P130 Rampe t11 auf RECHTS (Index 8470dez = 2116hex)
Nach
"Read_Confirmation" erhalten.
Die Parameterdaten werden im Motorola-Format (Simatic-Format) wie folgt dargestellt:
Data [1] = High Byte
00 hex
00 00 07 D0 hex = 2000 dez (= 2000 ms Rampe)
Weitere Hinweise zur Kodierung der Antriebsparameter können Sie dem Parameterver-
zeichnis im Anhang zum Handbuch "Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE
Die Tabelle zeigt beispielhaft den Returncode "Wert für Parameter zu groß".
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFI11B INTERBUS
Lesen eines Antriebsparameters
Wort
1 Command_Code = Read_Request
2
3 Invoke_ID
4
5 Subindex
Bits 15 ... 8
dem Absenden dieses
Wort
1 Message_Code = Read_Confirmation (+)
2
3 Invoke_ID
4
5 -
6 Data [1]
7 Data [3]
Bits 15 ... 8
Data [2] = Low Byte
00 hex
Wort
1 Message_Code = Read_Confirmation (-)
2
3 Invoke_ID
4 Error_Class
5
Bits 15 ... 8
Applikationsbeispiele
Bedeutung
Paraemter_Count
Comm._Reference
Index
-
7 ... 0
Dienstes sollten Sie
Bedeutung
Paraemter_Count
Comm._Reference
Result (+)
Length
Data [2]
Data [4]
7 ... 0
Data [3] = High Byte
07 hex
Bedeutung
Paraemter_Count
Comm._Reference
Error_Code
Additional_Code
7 ... 0
Kodierung (hex)
00 81
00 03
00 02
21 16
00 00
die positive Meldung
Kodierung (hex)
80 81
00 05
00 02
00 00
00 04
00 00
07 D0
Data [4] = Low Byte
D0 hex
®
" entnehmen.
Kodierung (hex)
80 81
00 03
00 02
08 00
00 15
6
39