SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 33

Der Umrichter führt nun den im Parameterkanal kodierten Dienst aus und trägt die
Dienstbestätigung wieder in den Parameterkanal ein. Mit dem nächsten Lese-Zugriff
des Steuerungsprogrammes auf den "MOVILINK
ser die Dienstbestätigung. Die folgende Tabelle zeigt den Ablauf der zyklisch aufgeru-
fenen Read-/Write-Dienste für "MOVILINK-Parameterkanal zyklisch".
Steuerung (Master)
1. "READ MOVILINK
2. Mit WRITE auf das Objekt "MOVILINK
rung des im Parameterkanal kodierten Dienstes veranlassen.
3. READ "MOVILINK
nal.
Objekt "MOVI- Das Objekt "MOVILINK
®
LINK Parameter-
MOVILINK
kanal azyklisch" nutzt werden, d.h. mit jedem Empfang eines WRITE-Dienstes auf dieses Objekt führt
der Antriebsumrichter die Bearbeitung des im Parameterkanal kodierten Dienstes aus.
Das Handshakebit wird nicht ausgewertet! Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau des
"MOVILINK
der Dokumentation "Feldbusgeräteprofil und Parameterverzeichnis MOVIDRIVE
nehmen.
Octet
Bedeutung
Anmerkung
Bei der Parametrierung des Antriebsumrichters über den azyklischen MOVILINK
rameterkanal werden prinzipiell zwei Abläufe unterschieden:
•
•
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFI11B INTERBUS
®
-Parameterkanal zyklisch", um Zustand des Handshakebits auszuwerten.
®
-Parameterkanal zykiisch" und Auswertung der Dienstbestätigung im Parameterka-
®
-Parameterkanal azyklisch" ist 8 Byte lang und beinhaltet den
®
-Parameterkanal. Dieses Objekt kann für azyklische Parameterzugriffe ge-
®
-Parameterkanals azyklisch". Den Aufbau des Paramerkanals können Sie
0 1
Verwal- reser-
tung viert
Verwal- reser-
tung viert
Parameterkanal führt einen Dienst vom Typ Write aus
Parameterkanal führt einen Dienst vom Typ Read aus
Die PCP-Schnittstelle
Parameter im Objektverzeichnis
®
-Parameterkanal zyklisch" erhält die-
READ 8298 (Parameterkanal)
Daten = Parameterkanal
®
-Parameterkanal zyklisch" und Handshakebit-Toggle die Ausfüh-
WRITE 8298 (Parameterkanal)
OK
READ 8298 (Parameterkanal)
Daten = Parameterkanal mit Ergebnis
2 3
Index Index Daen
High Low MSB
Parameter-Index
®
MOVIDRIVE
4 5 6
Daten Daten
4-Byte-Daten
5
(Slave)
®
" ent-
7
Daten
LSB
®
-Pa-
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