Darstellung Der Kodierungsbeispiele; Ablauf Einer Parametrierungssequenz - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Applikationsbeispiele
6

Darstellung der Kodierungsbeispiele

6.3 Darstellung der Kodierungsbeispiele
Teilnehmerbe-
schreibung des
Umrichters im
CMD-Tool
6.4

Ablauf einer Parametrierungssequenz

38
Die in den nachfolgenden Kapiteln abgebildeten Kodierungsbeispiele werden in der
gleichen Art und Weise dargestellt, wie sie auch im INTERBUS Anwenderhandbuch
"Peripherals Communication Protocol (PCP)" der Fa. Phoenix Contact beschrieben
werden.
Alle Informationen eines PCP-Dienstes werden wortweise untereinander dargestellt.
Dementsprechend können Sie beispielsweise ein Wort als ein SPS-Wort (z. B. Simatic
Datenwort) betrachten. Auf der rechten Seite finden Sie jeweils ein Kodierungsbeispiel
für den Antriebsumrichter MOVIDRIVE
gen sind anlagen- bzw. projektspezifisch. Alle anderen Kodierungen ändern sich für den
Zugriff auf unterschiedliche Antriebe bzw. Antriebsparameter nicht.
Mit der Communication Reference (CR)" wählen Sie den Antriebsumrichter aus, der pa-
rametriert werden soll. In den nachfolgenden Beispielen wurde dem Antriebsumrichter
im CMD-Tool die CR = 02 hex zugewiesen. Der Index definiert den Antriebsparameter,
auf den zugegriffen werden soll.
Wort
1
2
Bevor Sie den PCP-Kanal des Antriebsumrichters nutzen können, müssen Sie die Teil-
nehmerbeschreibung im CMD-Tool für den Umrichter projektieren.
Das Peripherals Communication Protocol (PCP) des INTERBUS standardisiert den Zu-
griff auf Parameterdaten von INTERBUS-Teilnehmern und schreibt folgenden Ablauf
vor:
• Initialisierung der PCP-Verbindung mit dem Dienst Initiate"
• Parameter lesen oder schreiben mit den Diensten Read" und Write".
• Falls die Kommunikationsverbindung nicht mehr erforderlich ist, kann sie mit dem
Dienst "Abort" abgebaut werden (wird hier nicht erläutert, da oftmals nicht notwendig,
siehe PCP-Handbuch).
• Initialisierung der PCP-Verbindung mit dem Dienst "Initiate"
Ein Zugriff auf die Antriebsparameter des Umrichters erfolgt erst, nachdem mit
Initiate_Request" die PCP-Verbindung aufgebaut wurde. Dies kann z.B. einmalig im An-
lagenanlauf erfolgen.
Wort
1
2
3
4
Bits
Nach dem Absenden
"Initiate_Confirmation" erhalten (bei negativer Meldung siehe PCP-Handbuch).
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFI11B INTERBUS
®
. Alle in roter Fettschrift dargestellten Kodierun-
Bedeutung
Command_Code
Parameter_Count
Bedeutung
Command_Code = Initiate_Request
Paraemter_Count
- Comm._Reference
Password Access_Groups
15 ... 8
dieses Dienstes sollten
Kodierung (hex)
00 81
00 03
Kodierung (hex)
00 8B
00 02
00 02
00 00
7 ... 0
Sie die positive Meldung