Applikationen; Commander Se Für Hub- Und Fahrwerke Mit Motorumschaltung - Control Techniques Commander SE Betriebsanleitung

14

Applikationen

14.1
Commander SE für Hub- und Fahrwerke mit Motorumschaltung
Für eine Hubanwendung ist folgendes Interface vorgesehen:
•
4 Festsollwerte
•
Bremsensteuerung
•
Motorumschaltung
Klemme
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Das Interface wurde so gewählt, daß möglichst wenige Programmierungen notwendig sind.
Dazu sind folgende Funktionen zu programmieren:
1. Interface Festsollwerte
2. Interface Start / Drehrichtung und Motorumschaltung
3. Bremsensteuerung
Es sind folgende Parameter einzustellen:
1. Interface Festsollwerte:
•
#00.05 = Pr (3)
•
#21.03 = Pr (3)
2. Interface Start / Drehrichtung und Motorumschaltung
•
#6.04 = 4
•
#12.08 = 8.02
•
#12.11 = 6.34
•
#08.24 = 6.33
•
#08.23 = 11.45
3. Bremsensteuerung
•
#12.03 = 4.01
•
#12.04 = 10.0
•
#09.04 = 12.01
•
#09.06 = 10.03
•
#09.07 = 1
•
#08.21 = 9.01
•
#03.05 = 1.0
Bei der Bremsensteuerung ist das Betriebsbereit-Signal in geeigneter Weise einzubinden, so daß
bei jedem Fehler die Bremse in jedem Fall geöffnet wird. (Siehe Mitteilung zur Bremsensteuerung
S. 14-3)
Typ Funktion
←
Bremse
→
Freigabe
→
2. Motor
→
Links / Rechts
→
N11
→
N12
←
+24 V
Betriebsbereit
Damit werden Kl. 12 und 13 automatisch konfiguriert
Auch für 2. Motor
Freie Konfiguration der Start/ Stop Logik
Mit Variablenselektor wird Kl. 9 auch auf Startbit gelegt
Damit erfolgt mit Reglerfreigabe auch Start
Drehrichtung über Klemme 11
Kl. 10 als Auswahl für 2. Motor
Überwachung Stromfluß
auf 10%
Motor ist magnetisiert
und Drehzahl- Null- Schwelle überschritten
(Negation für Drehzahl Null)
dann über Kl. 8 Bremse öffnen.
Schaltschwelle der Bremse in Hz / eventuell abgleichen.
Drehzahlauswahl:
N11 N12
0 0
1 0
0 1
1 1
14-1
Parameter Funktion
#0.11 = 0 Stillstand
#0.12 = V1 Geschw. 1
#0.13 = V2 Geschw. 2
#0.14 = V3 Geschw. 3