Control Techniques Commander SE Betriebsanleitung Seite 63

Vektorsteuerung
Die zur Aufrechterhaltung eines konstanten Flusses notwendige Motorspannung ist sowohl
drehzahl- als auch lastabhängig.
Der lastabhängige Anteil der Motorspannung nimmt mit steigender Ständerfrequenz ab und
kann ab ca. 50% der Nennfrequenz vernachlässigt werden.
Bei aktivierter Vektorsteuerung (#5.14 = 0, 1 oder 3) wird der frequenzabhängige Anteil der
Motorspannung von 0 Hz bis zur Motornennfrequenz nach einer linearen Kennlinie gesteuert.
Oberhalb der Motornennfrequenz wird eine konstante Spannung in Höhe der Nennspannung
#08 ausgegeben. Dies entspricht dem Verlauf der EMK.
Zwischen 2% und 25% der Nennfrequenz, ist eine vektorgestützte Ständerwiderstands (Rs) -
Kompensation wirksam. Damit wird der lastabhängige Anteil der Ständerspannung entsprechend
dem gemessenen Wirkstrom #4.02 eingestellt. Diese Kompensation geht mit steigender
Frequenz zwischen 25% und 50% der Nennfrequenz allmählich gegen Null.
Bei der Freigabe des Geräts erfolgt eine Verzögerung von 0,5 s während der nur eine teilweise
vektorgestützte Rs-Kompensation erfolgt, um den Aufbau des Motorflusses zu ermöglichen.
Eine ordnungsgemäße Funktion der Vektorsteuerung setzt die korrekte Einstellung des
Ständerwiderstandes (#5.17 bzw. #21.13), des Leistungsfaktors des Motors (cos ϕ, #09 bzw.
#21.10) und des Spannungsoffsets (#5.23 bzw. #21.13) voraus.
Motor-Leistungsfaktor cos ϕ ϕ
09
Parametertyp:
Einstellbereich:
Auslieferungszustand:
Der Leistungsfaktor des Motors wird in Verbindung mit dem Motornennstrom (#06 bzw. #21.07)
zur Berechnung des Nennwirkstromes und des Magnetisierungsstromes des Motors verwendet.
Der Nennwirkstrom wird zur Steuerung des Antriebs, der Magnetisierungsstrom zur Rs-
Kompensation bei aktivierter Vektorsteuerung verwendet.
Das Gerät kann den Magnetisierungsstrom des Motors automatisch ausmessen und stellt,
vorausgesetzt der Motornennstrom (#06 bzw. #21.07) wurde korrekt eingegeben, den cos ϕ
automatisch ein (siehe auch Beschreibung zu #5.12).
Die korrekte Einstellung des Parameters ist wichtig, jedoch ist in den meisten Fällen die
Typenschildangabe ausreichend.
10 Parameter Zugriffslevel
Parametertyp:
Einstellbereich:
Auslieferungszustand:
L1 Zugriffslevel 1 – nur die Parameter von 1-10 können angewählt und verändert werden.
L2 Zugriffslevel 2 – alle Parameter von 1 – 44 können angewählt und verändert werden.
LoC Wird benutzt um einen Sicherheitscode im Antrieb zu aktivieren siehe Kap. 5
Sicherheitscode.
RW, U
RW, T
6-8
0-1.00
0.85
L1, L2, LoC
L1