Laden Von Programmen In Den Roboter; Die Erste Funktionskontrolle; Laden Der Akkus - Conrad Electronic Robby Rp5 Bedienungsanleitung

Stecken Sie anschließend den 3-poligen Verbinder am Ende des Schnittstellenkabels polungsrichtig auf die
Steckerleiste des Roboters. Das Kabel muss so aufgesteckt werden, dass die weiße Leitung auf der Seite
der LED´s ist.

Laden von Programmen in den Roboter

Programme werden direkt aus der Entwicklungsumgebung in den Roboter geladen. Der Roboter muss dazu
eingeschaltet sein und im RESET-Modus sein. Im Menü "Entwicklung" finden sie die entsprechende Aus-
wahl für den Download. Danach können Sie das Programm starten (START- Taste).
Wenn sie ein Programm geladen haben, welches den Antrieb aktiviert, sollten Sie vorher den Schnittstellen-
stecker am Roboter abziehen.

Die erste Funktionskontrolle

Schalten Sie jetzt den EIN/AUS-Schalter des Roboters auf EIN und drücken Sie die RESET- Taste auf der
Platine. CCRP5 ist jetzt bereit für den Download des ersten Programms, einer kleinen Funktionskontrolle.
Laden Sie das Programm 1_EINFÜHRUNG_LEDS.BAS in die IDE. Wählen Sie dann im Menü ,,Entwicklung"
den Befehl ,,BASIC-Compiler". Das Programm wird nun übersetzt (compiliert). Achten Sie dabei auf das
Bildschirmfenster ,,Meldungen". Dort erscheinen die Meldungen des Compilers über Verlauf und Erfolg der
Übersetzung. Wenn Fehler im BASIC-Quelltext enthalten sind, werden diese im Meldungsfenster aufgeli-
stet.
In diesem Beispiel sollten keine Fehler auftreten,
Nach korrekter Übersetzung wählen Sie im Menü ,,Entwicklung" den Befehl ,,in C-Control Unit übertragen".
Die vom Compiler erzeugten Codes werden dann zum C-Control Steuercomputer, dem Herz des Roboters,
übertragen. Meldungen über Erfolg oder Fehler bei der Übertragung erscheinen wieder im Meldungsfenster.
Wenn die Übertragung fehlerfrei erfolgt ist, drücken Sie nun den START- Taster auf der Platine um das
Programm zu starten. Es erzeugt mit den vier roten LED´s ein Lauflicht, der Roboter ist bereit für den näch-
sten
Schritt.
ACHTUNG:
Überspringen Sie dieses Beispiel nicht, weil es einen wichtigen Systemtreiber ladet.

Laden der Akkus

Wenn sie sicher sind, dass die Akkus voll geladen sind, können Sie diesen Schritt überspringen oder, wenn
es nötig ist, später darauf zurück kommen.
Zur Versorgung des Roboters ist eine Gleichspannung von 7,2V vorgesehen, die mit 6 NiCd Akkumulatoren
erzeugt wird. Verwenden Sie zum Laden der Akkus nur geprüfte Ladegeräte. Behelfsweise können die
Akkus mit einem als Zubehör angebotenen Steckernetzteil geladen werden.
Wenn Sie sich dafür entscheiden, die Akkus mit dem Steckernetzteil zu laden, stellen wir Ihnen dazu ein
spezielles Programm zur Verfügung, das den Ladevorgang anzeigt und weitgehend überwacht.
Ein Anspruch auf optimale Ladung sowie ein Schutz gegen Überladung kann dann aber nicht
erhoben werden.
Passendes Steckerladegerät Conrad Best.-Nr. 510010
Stoppen Sie das, auf dem Roboter laufende Programm mit der RESET- Taste und öffnen Sie das Programm
CHARGE (es ist im Ordner "TOOLS" ) in der IDE. Erklärungen und Hinweise am Anfang des Programms
beschreiben seine Funktion.
Laden Sie das Programm in den Roboter und starten Sie es. Während des Ladevorgangs haben Sie Gele-
genheit
mit den Funktionen des Programms zu spielen und sich den Quelltext anzusehen. Haben Sie noch keine Erfah-
rungen mit C-Control, so finden Sie eine Beschreibung der Programmiersprache im Kapitel "PROGRAMMIE-
REN MIT CCBASIC" und einfache Programmbeispiele im Ordner EINFÜHRUNG_CCBASIC auf der CD
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