C-Control I/O Resourcen; Belegte C-Control I/O Resourcen; Freie C-Control I/O Resourcen - Conrad Electronic Robby Rp5 Bedienungsanleitung

Hinweis:
Die 12 MHz Version des Treibers ( P5DRIV12.S19 ) ist kompatibel zum 4 MHZ Systemtakt. Sie können also
Ihre Programme mit 4MHZ Takt laden und testen, und erst wenn das Programm befriedigend läuft den
Jumper
auf die Position 12 MHZ stecken. Allerdings ist der Zugriff auf IRCOMM, NAV und ACS bei 4 MHz etwa 1 ms
langsamer, als mit der 4MHz Version des Treibers ( P5DRIV.S19 )
C-Control I/O Ressourcen
Der C-Control Computer stellt dem Benutzer eine große Anzahl von Ports zur Verfügung, die
bei der M- Unit und Main- Unit frei verfügbar sind. Hier, bei PROJECT5, ist ein Teil dieser Ports
für den Betrieb des Roboters notwendig und daher nicht, oder nur eingeschränkt verfügbar.
Belegte C-Control I/O Ressourcen
Hier finden Sie eine Übersicht der I/O-Kanäle die vom Roboter fest oder abschaltbar belegt sind.
Abschaltbare Kanäle können Sie für eigene Erweiterungen benutzen, wenn der entsprechende
JUMPER abgezogen ist.
PORT P1
PORT P2
PORT P3
PORT P4
PORT P5
PORT P6
DA1
DA2
AD1
AD2
AD3
AD4
AD5
AD6
AD7
IRQ
Freie C-Control I/O Ressourcen
Hier finden Sie eine Übersicht der I/O-Kanäle die vom Roboter nicht belegt sind, und für eigene
Erweiterungen verwendet werden können, bzw. von Zubehör belegt werden. Diese I/O-Kanäle sind, neben
anderen Signalen, an den Extension-Ports verfügbar.
PORT P7
PORT P8
PORT P9
PORT P10
PORT P11
PORT P12
PORT P13
PORT P14
PORT P15
PORT P16
AD8
DCF/FREQ1
FREQ2
16
COMNAV-INTERFACE/ IOEXPANDER
COMNAV-INTERFACE /
IOEXPANDER
IOEXPANDER
DRIVE CONTROL
DRIVE CONTROL
DRIVE CONTROL
DRIVE CONTROL
MOTOR CURRENT
CHARGE CURRENT
BATT VOLTAGE
MIC
TOUCHSENSOR
LIGHTSENSOR LEFT
LIGHTSENSOR RIGHT
SUBSYSTEM INTERRUPT
DATA
CLOCK
CLOCK
STROBE
DIRECTION A
DIRECTION B
SPEED B
SPEED A
abschaltbar JP 1
abschaltbar JP 2
abschaltbar JP 3
abschaltbar JP 4