Programmierung Von Ccrp5; Einführungen_Ccbasic Für C-Control Neulinge; Beispiele Auf Der Cd; Einführungen_P5 Für C-Control Profis - Conrad Electronic Robby Rp5 Bedienungsanleitung

ACHTUNG:
• Versuchen Sie niemals den Roboter an eine externe Spannungsversorgung anzuschließen, wenn
keine Akkus eingelegt sind
• Versuchen Sie niemals den Roboter an eine externe Spannungsversorgung anzuschließen, wenn
der EIN/AUS-Schalter auf AUS steht oder Batterien eingelegt sind
• Schließen Sie niemals ein anderes, als das als Zubehör empfohlene Steckernetzteil an
In jedem dieser Fälle besteht sonst die Gewissheit, Bauteile des Roboters durch Überspannung zu
zerstören

Programmierung von CCRP5

EINFÜHRUNGEN_CCBASIC für C-Control Neulinge
Wenn sie noch keine Erfahrung mit C-Control haben, sollten sie zuerst mit dem Kapitel "PROGRAMMIEREN
MIT CCBASIC" und den zugehörigen Beispielen im Ordner "EINFÜHRUNGEN_CCBASIC" fortfahren.

Beispiele auf der CD

Auf der CD finden Sie 14 Beispiele, von 001.BAS bis 014.BAS, die Ihnen schrittweise die Sprache CC-
BASIC erläutern.
EINFÜHRUNGEN_P5 für C-Control Profis
Auf der mitgelieferten CD finden Sie im Ordner "EINFÜHRUNGEN_P5"eine kleine Einführung die Ihnen
schrittweise den Zugriff auf die Systemressourcen von CCRP5 vorstellen, demonstrieren und erklären.
Die Beispiele zu CCRP5 beinhalten immer alle Programmteile zur Ansteuerung der Systemressourcen, weil
während der Initialisierung teilweise darauf zurückgegriffen werden muss. Der relevante Code für das Bei-
spiel ist jedoch klar herausgestellt und erklärt.
Bei allen Beispielen ist die letzte Programmzeile auskommentiert, weil sie den Systemtreiber ladet, was aber
nur ein einziges mal erforderlich ist und mit dem ersten Beispiel gemacht wurde.
Beispiele auf der CD
1_EINFÜHRUNG_LEDS.BAS
Dieses Beispiel zeigt Ihnen wie die LED´s 1 bis 4 angesteuert werden. Die LED´s sind neben dem Beeper die
einzige Möglichkeit zur Ausgabe.
1_EINFÜHRUNG_TOUCHSENSOR_1.BAS
Der Roboter hat als Eingabemöglichkeit einen Berührungssensor. Er ist an einen A/D-Wandler angeschlos-
sen
und bietet damit die Möglichkeit mehrere Grade der Berührung zu unterscheiden. Damit Sie einen Anhalts-
punkt haben, wie sich die Art der Berührung und der A/D-Wandler Wert entsprechen, wird dieser als Bal-
kenanzeige mit den LED´s angezeigt.
1_EINFÜHRUNG_TOUCHSENSOR_2.BAS
Dieses Beispiel zeigt, wie man diese Erkenntnisse anwendet und damit z.B. eines von vier Programmen
auswählt.
2_EINFÜHRUNG_SCHALLSENSOR.BAS
Der Geräuschpegel wird ausgewertet und mit den LED´s angezeigt.
3_EINFÜHRUNG_ACS.BAS
Hier finden Sie Erklärungen zum Subsystem, zu dessen Bestandteilen auch das Anti-Kollisionssystem
(ACS) gehört. Das Beispiel zeigt die Funktion des ACS. Benutzen sie das Programm um einen Eindruck zu
gewinnen,
was das ACS sieht, und was nicht.
3_EINFÜHRUNG_ACS_EMPFINDLICHKEIT.BAS
In diesem Beispiel wird demonstriert, wie die Empfindlichkeit des ACS eingestellt wird und wie weit der
Erfassungsbereich geht.
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