Programmierung Des Roboters; Inbetriebnahme; Software-Lnstallation; Bereitstellen Der Versorgungsspannung - Conrad Electronic Robby Rp5 Bedienungsanleitung

ACHTUNG:
Der erste Schritt in der Initialisierung ihres Programms sollte immer die Zeile
REV_L=on:REV_R=on:SYS PLM_SLOW
enthalten. Diese Zeile initialisiert die Ports für die Richtungsumschaltung
des Antriebs und die PLM Frequenz.
DER BETRIEB DER MOTOREN OHNE DIESE INITIALISIERUNG FÜHRT UNWEIGERLICH ZUR ZER-
STÖRUNG DER ANTRIEBSELEKTRONIK !!

Programmierung des Roboters

Prinzipiell ist eine Verbindung von PC und Roboter nur zur Programmierung erforderlich. Anschließend kann
der Roboter gestartet werden
Die Verbindung zum PC kann allerdings auch während des Programmablaufs im Roboter bestehen bleiben
und z.B. zur Übertragung von Messdaten benutzt werden. Die Bewegungsfreiheit des Roboters ist dann
natürlich stark eingeschränkt, sodass diese Möglichkeit wohl zur zum Zwecke der Fehlersuche im Pro-
gramm zur Anwendung kommt.
Nach Betätigung des Starttasters beginnt das Betriebsystem, die Befehle nacheinander aus dem Speicher
zu lesen und abzuarbeiten, bis zum Programmende-Befehl.

Inbetriebnahme

Software-lnstallation

Mit dem Roboter bekommen Sie eine Installations-CD die alle benötigten Programme und Beispiele enthält.
Konfigurieren Sie nun die Integrierte Entwicklungsumgebung ( IDE ) entsprechend Ihren Wünschen und der
zugewiesenen Schnittstelle.
Die mit der IDE installierten Beispiele zu CCBASIC sind auf dem Roboter nicht funktionsfähig

Bereitstellen der Versorgungsspannung

- Stellen Sie sicher, dass der Roboter keine Verbindung zum PC hat.
- Stellen Sie unbedingt sicher, dass der EIN/AUS-Schalter auf AUS (nach vorne gekippt)steht
Entfernen Sie die vier Befestigungsschrauben der Hauptplatine und heben Sie diese vorsichtig ab. Legen
Sie 6 (wenigstens gering vorgeladene) Mignon NiCd-Akkus polungsrichtig in den Batteriehalter. Wenn Sie
sich von der richtigen Position der Akkus im Halter überzeugt haben, so montieren Sie die Hauptplatine wie-
der auf das Fahrgestell.
Bitte beachten Sie die Sicherheits und Entsorgungshinweise aus Seite 38.

Verbindung des Roboters zum PC

Mit dem Roboter wurde Ihnen ein Schnittstellenkabel ausgeliefert, ein 9-poliges Nullmodernkabel (ca. 1,5
Meter) Stecken Sie nun das Nullmodernkabel an eine freie serielle Schnittstelle Ihres Computers. Viele
Computer verfügen über eine 9-poligen und eine 25-polige serielle Schnittstelle. Sollte bei Ihrem Computer
nur noch eine 25-polige Schnittstelle frei sein, benötigen Sie einen zusätzlichen Adapter.
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