Conrad Electronic Robby RP5 Bedienungsanleitung Seite 4

Die Programmiersprache CCBASIC ..............................................................................................................17
Echtzeituhr ..............................................................................................................................................17
User-Bytes ..............................................................................................................................................17
Digitalports ..............................................................................................................................................17
Analogports ............................................................................................................................................18
Aktivantenne ............................................................................................................................................18
Frequenz Ein/Ausgänge ..........................................................................................................................18
Interrupteingang ......................................................................................................................................18
Expansion-Connector..............................................................................................................................18
Programmierung des C-Control Computers ..............................................................................................19
Die Beispiele zum Erlernen von CC-BASIC ............................................................................................19
Was ist ein Programm? ..............................................................................................................................19
Grundlegende Elemente von CCBASIC ........................................................................................................19
Allgemeines ............................................................................................................................................19
Bezeichner ..............................................................................................................................................20
Variablen und Konstanten ......................................................................................................................20
Label ........................................................................................................................................................20
Terme ......................................................................................................................................................20
Operanden und Operatoren ....................................................................................................................20
Funktionen ..............................................................................................................................................20
Zuweisungen ..........................................................................................................................................21
Befehle ....................................................................................................................................................21
Anweisungen zur Steuerung des Programmflusses................................................................................21
Compileranweisungen ............................................................................................................................21
Definition symolischer Konstanten ..........................................................................................................21
Definition von Variablen ..........................................................................................................................22
Definition von Digitalports ......................................................................................................................22
Definition von Analogports ......................................................................................................................29
Mathematische und logische Operatoren ..............................................................................................23
Rangfolge von Operatoren und Funktionsaufrufen ................................................................................23
Anweisungen zur Steuerung des Programmflusses................................................................................24
Kommunikation über die serielle Schmittstelle ......................................................................................24
Dateifunktionen........................................................................................................................................27
Portbefehle ..............................................................................................................................................29
Definition und Anwendungung von Datentabellen ..................................................................................30
Die Echtzeituhr ........................................................................................................................................32
Interner Timer,Tonerzeugung, Frequenzmessung ..................................................................................32
Einbinden von Maschinenprogrammen ..................................................................................................33
Problemlösungen........................................................................................................................................34
Es lässt sich kein Programm laden ........................................................................................................34
Die Programme lassen sich laden, aber es tut sich nichts beim Start ....................................................34
Der Roboter führt im Betrieb unkontrolliert RESETs aus ........................................................................34
Im Interruptbetrieb treten unerklärliche Funktionsstörungen auf ............................................................34
Verschieden Sensoren zeigen falsche oder keine Werte ........................................................................34
Bedienelemente , Anzeigen und Steckverbinder........................................................................................35
Expansion-Connector 1 ..........................................................................................................................35
Expansion-Connector 2 ..........................................................................................................................36
Technische Daten ..........................................................................................................................................36
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