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Parameter-/Adressraum
4.11 Steuer- und Rückmeldeschnittstelle
Byte
Bit
Steuerbit/Wert
1
6
Enable Safe Direction
1
7
Safe Direction
4.11.2
Belegung der Rückmeldeschnittstelle
Ihr Sicherheitsprogramm empfängt Istwerte und Statusinformationen aus F-TM Count über
die Rückmeldeschnittstelle.
Rückmeldeschnittstelle
Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der Rückmeldeschnittstelle:
Byte
Bit 7
0
Reset Safe
Direction
Status
1
Reserviert
2...5
6...9
64
Erläuterungen
Das Bit "Enable Safe Direction" aktiviert die Überwachungsfunktion der
sicheren Bewegungsrichtung. Das Bit "Enable Safe Direction " wird in der
Steuerschnittstelle gesetzt.
•
•
Die Überwachung der sicheren Bewegungsrichtung wird im Modul
ausgelöst, wenn das Bit "Enable Safe Direction" gesetzt wird.
Die Überwachung der sicheren Bewegungsrichtung (SDI) bleibt aktiv,
bis das Bit "Enable Safe Direction" zurückgesetzt wird oder die
Stromversorgung aus- und wieder eingeschaltet wird. Die Überwachung
der sicheren Bewegungsrichtung (SDI) wird reinitialisiert, wenn eine
neue STEP 7 Hardware-Konfiguration heruntergeladen wird.
Das Bit "Safe Direction" in der Steuerschnittstelle legt die sichere
Bewegungsrichtung für die Überwachungsfunktion fest.
•
•
Für das Ändern der sicheren Richtung muss das Bit "Safe Direction
Enable" zurückgesetzt werden. Die sichere Richtung muss vor der
Einstellung von Bit "Enable Safe Direction" eingestellt werden.
Bit 6
Bit 5
Reset Safe
SW Gate
Stop Status
Status
Safe
Safe Stop
Direction
Event
Event
Schneller Zähler 0 - Aktueller Wert
Wertebereich: –2147483648 bis 2147483647
0: Deaktiviert
1: Aktiviert
0: Rückwärtszählen ist die sichere Richtung
1: Vorwärtszählen ist die sichere Richtung
Bit 4
Bit 3
Reset Safe
Reset Other
Speed
Events
Status
Status
Safe Speed
Overflow
Event
Event
DINT: Aktueller Zählerwert
oder 80000000 bis 7FFFFFFF
D
Schneller Zähler 0 - Messwert
Messwert als skalierte DINT
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Bit 2
Bit 1
Set Start
Count
Value
Status
Status
Underflow
Zero Event
Event
Gerätehandbuch, V1.0, 10/2020, A5E47073890-AA
Bit 0
Direction
Status
CQ HSC0
H
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