Baumuller b maXX 6000 Parameterhandbuch Seite 734

3.9
Betriebsarten
145.15
Master Geschwindigkeits-Sollwert add. 1
145.16
Master Geschwindigkeits-Sollwert add. 2
Diese Parameter sind zwei zusätzliche Sollwerteingänge. Ihre Auflösung ist
Bei der Funktion "reale Leitachse" wird die Summe aus beiden Zusatzgeschwindigkeiten
jede ms als Lageänderung auf die intern wirkende Leitachsposition addiert. Die ange-
zeigte Leitposition in
wert an.
Für die Funktion "virtuelle Leitachse" findet die Addition auf den Hauptsollwert
vor der Sollwert-Interpolation bzw. vor dem Rampengenerator statt.
Für den Modus "virtuelle Leitachse mit Interpolation" muss der Hauptsollwert immer ge-
schrieben werden, z. B. als zyklischer Sollwert über den Feldbus. Nur dann wird die In-
terpolation angestoßen und der gesamten Sollwert aus den drei Eingangsparametern
verwendet.
Für den Modus "virtuelle Leitachse mit Rampengenerator" ist ein Beschreiben des Haupt-
sollwerts nicht notwendig. Es wird in jedem Takt der gesamte Sollwert berechnet und sein
Wert auf den Eingang des Rampengenerators geschrieben.
145.18
Leitachswinkel Offset
Der Sollwert für die Folgeachse kann im Modus "reale Leitachse" mittels dieses Parame-
ters verstellt werden. Der Offset wird beim Setzen des Parameters sofort wirksam.
Der Offset wirkt als absoluter Positionssollwert. D. h. wird z. B. der gleiche Offsetwert
zweimal gesetzt, wird der Wert nicht zweimal addiert. Es wird immer nur die Änderung
des Offset addiert. Wird der Offset auf 0 zurückgestellt, entspricht der Sollwert der Folge-
achse wieder der Leitachsposition.
Der Offset ist ein Wert mit Vorzeichen im Format 32-Bit Winkel. Er besitzt die Auflösung
der Leitachse, wird "vor dem Getriebe" addiert und seine Abtastrate beträgt eine ms.
Über
Verstellgeschwindigkeit begrenzt und damit die gesamte Offsetverstellung über mehrere
Reglerzyklen verteilt werden.
Beim Gleichlauf mit einer virtuellen Leitachse ist der Parameter ohne Funktion.
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Parameterhandbuch b maXX 5000/6000
Dokument-Nr.: 5.09022.18
von 968
10000* 16-Bit-Inkremente/Umdrehung je ms.
Z145.13–
Sollwert Folgeachse = Leitachsposition + Leitachswinkel Offset
Z145.10– Virt. Master Geschwindigkeits-Sollwert kann die resultierende Offset-
und Z145.14– zeigt weiterhin den originalen Leitachs-
Z145.10–
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