Baumuller b maXX 6000 Parameterhandbuch Seite 7

3.5.5.4 Phasenausfall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.5.5 Ballastwiderstand ein. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.5.6 Störung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.5.7 Warnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.5.8 Parameterübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.5.9 Parameterbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.6 Sollwertmanager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.6.1 Parameterübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.6.2 Parameterbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Sollwertgeneratoren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Hochlaufgeber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1.1 Optionale Interpolation des Hochlaufgeber-Eingangssollwerts . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1.2 ProDrive Hochlaufgeber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1.3 Parameterübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1.4 Parameterbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Sollwertgenerator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2.1 Parameterübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2.2 Parameterbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3 Fehlerreaktion Rückzug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3.1 Parameterübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3.2 Parameterbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4 Kurvengenerator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4.1 Zeitsteuerung über den Tabellenindex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4.2 Zeitsteuerung mit virtueller Leitachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4.3 Parametergesteuerte Abarbeitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4.4 Einstellmöglichkeiten des Kurvengenerators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4.5 Zustandsmaschine des Kurvengenerators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4.6 Begrenzung des Ausgangswerts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4.7 Handhabung der Kurvenscheibendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4.8 Parameterübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4.9 Parameterbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.5 Motorpotentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.5.1 Parameterübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.5.2 Parameterbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Regler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1 Lage- / Drehzahlregler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1.1 Der Faktor Ks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1.2 Lage-/ Drehzahlregler-Adaption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1.3 Zyklische Ks Adaption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1.4 Beschleunigungsvorsteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1.5 Reibmomentkompensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1.6 Parameterübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1.7 Parameterbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1.8 Kompensation der Rastmomente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1.9 ProDrive Lage- / Drehzahlregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1.10 Parameterübersicht Lage- / Drehzahlregler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1.11 Parameterbeschreibung Lage- / Drehzahlregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2 Filter des Momentenstrom-Sollwerts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2.1 PT -Filter und Notchfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
3.7.2.2 Polynom-Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2.3 Einstellmöglichkeiten für den Polynom-Filter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2.4 Weitere Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2.5 Parameterübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2.6 Parameterbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhaltsverzeichnis
Parameterhandbuch b maXX 5000/6000
Dokument-Nr.: 5.09022.18
414
414
415
415
416
416
418
419
420
424
424
429
431
432
433
443
444
445
447
448
448
451
451
451
452
453
457
457
458
458
459
463
464
464
467
474
474
475
476
477
478
482
483
486
486
488
491
511
511
511
512
514
515
517
7
von 968