Baumuller b maXX 6000 Parameterhandbuch Seite 293

HINWEIS!
Wird die mechanische Kopplung aufgehoben, während die Momentenkopplung aktiv
ist
Überdrehzahlgrenze
Zum Verspannen der Antriebe im Stillstand und gegebenenfalls auch während der Bewe-
gung kann zusätzlich ein Vorspannmoment aufgeschaltet werden.
Für die Aufschaltung des Vorspannmoments sind 2 Möglichkeiten vorhanden:
Vorspannmoment nur auf Slave-Seite über Ausgleichsregler
n soll
Master
Drehzahl-
regelung
Master
--
Lage-
regelung
Master
Drehzahl-
regelung
n soll
Master
Lage-
regelung
Abbildung 85: Aufschaltung der Momentenkopplung bei Vorspannmoment über Ausgleichsregler
Beschreibung der Softwaremodule und Parameter
(Z147.3– Bit 4 = 1), so kann der Slave möglicherweise bis zum Erreichen der
(Z6.5–
Ausgleichsregler
147.9
147.10
P147.7
Koppel-
P147.8
1
0
faktor
147.4
Slave
Bit 0
147.6
m soll Slave
Slave
n ist
Querverkehr
n ist
Master
m soll Master
bzw. Z6.6–) beschleunigen.
Verspannen
P147.18
Koppel-
faktor
Master
147.5
Parameterhandbuch b maXX 5000/6000
Dokument-Nr.: 5.09022.18
Vorspannmoment
Mv
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