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3.7
Regler
Reibungseffekte
Reibung ist eine nicht lineare zur Motorbewegung entgegen gerichtete Kraft (Drehmo-
ment). Sie hängt von der Bewegungsrichtung und -zustand (Motor bewegt sich oder
nicht).
Der Stick-Slip-Effekt ist eine ruckartige Bewegung aufgrund abwechselnden Haften und
Gleiten.
Rastmomente
Synchronmotoren weisen in der Regel Rastmomente auf, diese sind Kräfte zwischen Ma-
gnet und Zähnen, die eine unruhigem Lauf verursachen.
3.7.9.1 Parameterübersicht Regleradaption
Nummer
Name
138.23
Kt-Korrekturfaktor
138.35
Kt-Nennwert
155.1
Mode
155.2
Status
155.10
Ks aktuell
155.14
Ks zyklische Adaption
155.22
Magnetkraft
155.23
Fluss-Kennlinie aktuell
155.24
Kt aktuell
155.25
Ke aktuell
3.7.9.2 Parameterbeschreibung Regleradaption
138.23
Kt-Korrekturfaktor
Über diesen Parameter kann ein Faktor vorgegeben werden, der den Zusammenhang
zwischen momentbildendem Strom und dem angezeigten bzw. eingetragenen Drehmo-
596
Parameterhandbuch b maXX 5000/6000
Dokument-Nr.: 5.09022.18
von 968
Typ
Min
Max
FLOAT
0.750
1.250
FLOAT
0
1000
UINT
0
0xFFFF
UINT
0
0xFFFF
FLOAT
0.01
1e9
UDINT
1
0xFFFFFFFF 65536
FLOAT
0.5
45047
FLOAT
0.1
1500
FLOAT
0.00
1000.00
FLOAT
0.0
6553.5
Ein-
Vorgabewert
heit
Faktor
1
1:1
0
Nm/A
1:1
0
1:1
0
1:1
1e4
Grad/
1:1
2
s
/A
%
655.36:
1
1.0
%
100:1
1.0
%
100:1
0.00
Nm/A
1:1
20.0
V/1000
1:1
U/min
Baumüller Nürnberg GmbH
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
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